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無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機是以自控式運行的,所以不會(huì )像變頻調速下重載啟動(dòng)的同步電機那樣在轉子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì )在負載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機的永磁體,現在多采用高磁能級的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機的體積比同容量三相異步電動(dòng)機縮小了一個(gè)機座號。
結構上,無(wú)刷電機和有刷電機有相似之處,也有轉子和定子,只不過(guò)和有刷電機的結構相反;有刷電機的轉子是線(xiàn)圈繞組,和動(dòng)力輸出軸相連,定子是永磁磁鋼;無(wú)刷電機的轉子是永磁磁鋼,連同外殼一起和輸出軸相連,定子是繞組線(xiàn)圈,去掉了有刷電機用來(lái)交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷,故稱(chēng)之為無(wú)刷電機(Brushless motor),那現在就有問(wèn)題了,沒(méi)有了電磁場(chǎng)的變換,如何讓無(wú)刷電機轉動(dòng)呢?
簡(jiǎn)單而言,依靠改變輸入到無(wú)刷電機定子線(xiàn)圈上的電流波交變頻率和波形,在繞組線(xiàn)圈周?chē)纬梢粋€(gè)繞電機幾何軸心旋轉的磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)驅動(dòng)轉子上的永磁磁鋼轉動(dòng),電機就轉起來(lái)了,電機的性能和磁鋼數量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關(guān),更與無(wú)刷電機的控制性能有很大關(guān)系,因為輸入的是直流電,電流需要電子調速器將其變成3相交流電,還需要從遙控器接收機那里接收控制信號,控制電機的轉速,以滿(mǎn)足模型使用需要。 總的來(lái)說(shuō),無(wú)刷電機的結構是比較簡(jiǎn)單的,真正決定其使用性能的還是無(wú)刷電子調速器,好的電子調速器需要有單片機控制程序設計、電路設計、復雜加工工藝等過(guò)程的總體控制,所以?xún)r(jià)格要比有刷電機高出很多。
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