微型電機的制動(dòng)方式有哪幾種？

　　

?a、能耗制動(dòng)。指運轉中的直流電機忽然斷開(kāi)電樞電源，然后在電樞回路串入制動(dòng)電阻，使電樞繞組的慣性能量耗費在電阻上，使電機快速制動(dòng)。因為電壓和輸入功率都為0，所以制動(dòng)平衡，線(xiàn)路簡(jiǎn)略；

b、反接制動(dòng)。為了完成快速泊車(chē)，忽然把正在運轉的電動(dòng)機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱(chēng)為電源反接制動(dòng)。制動(dòng)期間電源仍輸入功率，負載開(kāi)釋的動(dòng)能和電磁功率均耗費在電阻上，適用于快速停轉并回轉的場(chǎng)合，對設備沖擊力大。

c、倒拉回轉反接制動(dòng)適用于低速下放重物。制動(dòng)時(shí)在電路串入一個(gè)大電阻，此刻電樞電流變小，電磁轉矩變小。因為串入電阻很大，能夠通過(guò)改動(dòng)串入電阻值的大小來(lái)得到不同的下放速度。 反接制動(dòng)時(shí)，切換極性相反的電源電壓，使電樞回路內產(chǎn)生反向電流：反接制動(dòng)時(shí)，從電源輸入的電功率和從軸上輸入的機械功率轉變成的電功率一同耗費在電樞回路制動(dòng)電阻上。

d、回饋制動(dòng)。電動(dòng)狀況下運轉的電動(dòng)機，在某種條件下會(huì )呈現由負載拖動(dòng)電機運轉的情況，此刻呈現n >n0、Ea >U、 Ia 反向，電機由驅動(dòng)變?yōu)橹苿?dòng)。從能量方向看，電機處于發(fā)電狀況——回饋制動(dòng)狀況。

 正向回饋：當電機減速時(shí)，電機轉速從高到低所開(kāi)釋的動(dòng)能轉變?yōu)殡娔?，一部分耗費在電樞回路的電阻上，一部分回來(lái)電源；

反向回饋：電機拖位能負載（如下放重物）時(shí)，可能會(huì )呈現這種狀況。重物拖動(dòng)電機超越給定速度運轉，電機處于發(fā)電狀況。電磁功率反向，功率回饋電源。