【微型電機廠(chǎng)家】伺服電機的工作原理
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責任編輯:廣東天孚電機科技有限公司
發(fā)表時(shí)間:2019-11-21
伺服電機的工作原理是怎樣的?伺服電機由定子和轉子構成。定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵磁繞組,它始終接在交流電壓上;另一個(gè)是控制繞組,聯(lián)接控制信號電壓。
伺服電機在數控機床中作為執行元件,將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度,所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位,無(wú)控制信號時(shí)它不轉動(dòng)。
伺服電機定子上的兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度,如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱(chēng)電壓,則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉磁場(chǎng)。若兩個(gè)電壓的幅值不等或相位不為90°電角度,則產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是一個(gè)橢圓形旋轉磁場(chǎng)。加在控制繞組上的信號不同,產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。
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