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智能機器人微型電機的選擇要素

文章出處：新聞中心 責任編輯：廣東天孚電機科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2019-11-21
　　隨著(zhù)AI智能科技的發(fā)展，智能機器人已經(jīng)逐漸出現人們的生活中，智能機器人依靠微型電機為核心動(dòng)力帶動(dòng)手關(guān)節等運轉，什么樣的微型電機適合智能機器人呢？


減速電機


關(guān)鍵參數：
最小和最大電機速度；
電機可以提供的最大扭矩，以及扭矩—轉速曲線(xiàn)；
電機運行的精度和可重復性。

另外，尺寸、重量等性能參數也是非常直播那個(gè)要的，目前智能機器人最常用的是有刷直流電機與無(wú)刷直流電機+步進(jìn)電機。

基于成本，有刷直流電機是最好的選擇，微型電機轉子可通過(guò)換向器改變繞組的磁場(chǎng)，但是有刷直流電機電刷容易磨損，并且是EMI的來(lái)源（如今這種問(wèn)題已解決），但終究不是智能機器人最佳的選擇。

無(wú)刷直流電機的電子換向取代了有刷電機的電刷，利用磁場(chǎng)與電能流動(dòng)原理。與有刷直流電機相比，無(wú)刷直流電機的控制器有更佳的電機性能控制。無(wú)刷電機中的磁場(chǎng)與轉子上的永磁體相互作用時(shí)，線(xiàn)圈電流在定子繞組中進(jìn)行電子切換。


步進(jìn)電機是采用了布置在中心磁芯周?chē)那袚Q電磁體，磁芯是采用永磁體環(huán)排列。在正常意義上，步進(jìn)電機是不“旋轉的”；相反，電機軸被引導進(jìn)行有限、逐步的增量（步進(jìn)）運動(dòng)，因此可以被引導進(jìn)行一個(gè)完整的旋轉的一部分的轉動(dòng)以及連續旋轉。步進(jìn)電機具有非?？芍貜偷倪\動(dòng)控制；步進(jìn)電機可以返回到原來(lái)的位置，如果被引導的話(huà)。


智能機器人運動(dòng)系統除微型電機之外還有另外3大模塊組成
①實(shí)時(shí)控制器；
②串聯(lián)一個(gè)或多個(gè)驅動(dòng)器級，以從控制器輸出獲取低電平信號，并將它們接到電子開(kāi)關(guān)所需的更高電壓/電流；
③MOSFET（或其他開(kāi)關(guān)元件，例如IGBT或雙極晶體管），它實(shí)際上控制流向電機繞組的電流。


隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步，機器人技術(shù)的未來(lái)前景激動(dòng)人心，這些進(jìn)步包括通過(guò)改進(jìn)的電機控制和傳感實(shí)現精確驅動(dòng)，從而創(chuàng )造了新的機會(huì )。傳感、控制和電機是關(guān)鍵的領(lǐng)域，隨著(zhù)技術(shù)創(chuàng )新不斷發(fā)展，這些領(lǐng)域的創(chuàng )新將持續影響機器人的技術(shù)演進(jìn)。
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