AGV小車(chē)直流電機如何選擇？

  一般來(lái)說(shuō)，AGV小車(chē)所用的電機大多是伺服電機、步進(jìn)電機或者直流無(wú)刷電機。這三種電機分別是在什么情況下使用呢？

  從外觀(guān)來(lái)對比，三種直流電機沒(méi)有太大區別，但是如果是論控制精度，伺服電機級別較高，其次是步進(jìn)電機，相對而言直流無(wú)刷電機精度最低。

  ※直流無(wú)刷電機應用在進(jìn)度不是非常高的產(chǎn)品；

  ※步進(jìn)電機則兩者皆可用，但是它的轉速沒(méi)有直流無(wú)刷電機快。

  雖說(shuō)步進(jìn)電機和伺服電機都是通過(guò)脈沖來(lái)精確控制速度的，不過(guò)這兩種電機控制的速度和精度卻又不同：

  ※伺服電機是通過(guò)閉環(huán)控制，接收到脈沖信號后，電機會(huì )轉動(dòng)一個(gè)角度再通過(guò)電機的編碼器反饋給控制器，根據反饋的信號判斷是否服務(wù)要求，控制器會(huì )對速度進(jìn)行調整，這個(gè)反饋調整過(guò)程只要電機在運行，它就會(huì )一直進(jìn)行從而實(shí)時(shí)測定電機的即時(shí)轉速；

  ※步進(jìn)電機則是開(kāi)環(huán)控制，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一個(gè)脈沖電機就會(huì )轉到一個(gè)固定角度，沒(méi)有速度測定；

  ※至于直流無(wú)刷電機前面講過(guò)是靠霍爾傳感器控制速度的，簡(jiǎn)單理解就是通過(guò)電壓控制速度。

  通過(guò)以上對伺服電機、步進(jìn)電機與直流無(wú)刷電機的理解，它們的調速精度有著(zhù)明顯區別，應用場(chǎng)所也是不同的。所以對于A(yíng)GV智能小車(chē)所用電機來(lái)說(shuō)，可通過(guò)它的性能來(lái)使用電機，如果是要精準控制的話(huà)就使用伺服電機（這也是之前為什么說(shuō)伺服電機用的最多的原因），其次選擇步進(jìn)電機，如果說(shuō)應用場(chǎng)所對AGV智能小車(chē)的調速精準度不是很高的話(huà)，那就可以采用直流無(wú)刷電機。