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智能機器人對微型電機的性能要求

文章出處：新聞中心 責任編輯：廣東天孚電機科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2019-11-21
　　智能機器人對微型電機的性能要求非常高，需要有最大功率質(zhì)量比、扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量寬廣平滑的調速范圍等要求。


微型直流電機


智能機器人活動(dòng)關(guān)節部分（如手、爪）采用體積質(zhì)量越小的微型電機越好，特別是要求快速響應時(shí)微型直流電機不僅一定要有高可靠性，還要有較大的短時(shí)過(guò)載能力。



其他方面要求

快速性（啟動(dòng)轉矩慣量比大）：?jiǎn)?dòng)轉矩慣量比在控制特性的連續性和直線(xiàn)性，隨著(zhù)控制信號的變化，電動(dòng)機的轉速能連續變化，有時(shí)還需轉速與控制信號成正比或近似成正比；

調速范圍寬：微型直流電機需體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時(shí)間內承受過(guò)載。



目前，高啟動(dòng)轉矩、大轉矩、低慣量的微型直流電動(dòng)機在智能機器人中得到廣泛的應用，其他微型電機也會(huì )根據不同的應用需求應用到智能機器人當中。
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