?直流電機在運轉一定時(shí)間后會(huì )發(fā)熱,影響電機的性能。為什么微型電機會(huì )發(fā)熱呢?我們來(lái)看看微電機的內部構造,它是由鐵芯和繞組線(xiàn)圈組成,繞組有電阻,功率就會(huì )產(chǎn)生損耗。 損耗與電阻和電流的平方成正比,這是我們常說(shuō)的銅損;
如果電流不是標準DC或正弦波,則會(huì )發(fā)生諧波損耗,核心有滯后現象,同樣在交變磁場(chǎng)中的渦電流效應也與材料、電流、頻率和電壓有關(guān)這被稱(chēng)為鐵損。
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銅損和鐵損均以熱量的形式表現出來(lái),這會(huì )影響電動(dòng)機的效率,微型電機加熱控制在電動(dòng)機加熱控制的合理范圍內的程度主要取決于電動(dòng)機的內部絕緣水平。內部絕緣性能在高溫(130度以上)下被破壞。因此,只要內部溫度不超過(guò)130度,電機就不會(huì )受損,表面溫度會(huì )低于90度。因此,微型電機表面溫度正常在70-80度。 微型電機以速度加熱時(shí),使用恒流驅動(dòng)技術(shù)。當微型電機靜止且低速時(shí),電流將保持相對恒定,以保持恒定的扭矩輸出。當速度高到一定程度時(shí),電動(dòng)機的內部反電動(dòng)勢上升,電流逐漸減小,扭矩也會(huì )減小。因此,銅損產(chǎn)生的熱量與速度有關(guān)。 通常,靜態(tài)和低速時(shí)的熱量很高,而高速時(shí)的熱量很低。然而,鐵損的變化(盡管比例很?。┎⒎强偸侨绱?,并且電動(dòng)機的整體熱量是兩者的總和,因此上述僅是一般情況。 熱量對微型電機的影響雖然它一般不會(huì )影響電機的使用壽命,但對大多數客戶(hù)來(lái)說(shuō)并不是必需的。然而,嚴重的發(fā)熱可能會(huì )產(chǎn)生一些負面影響。如果電動(dòng)機各部分的熱膨脹系數不同,則結構應力發(fā)生變化,內部氣隙的微小變化會(huì )影響電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)響應,高速很容易失去臺階。 ?在某些情況下,不允許過(guò)度加熱電機,例如醫療設備和高精度測試設備。因此,應該對電動(dòng)機的加熱進(jìn)行必要的控制。 最后,減少電動(dòng)機產(chǎn)生的熱量可以減少熱量的產(chǎn)生,從而減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減小電阻和電流。這要求在選擇時(shí)盡可能選擇電阻小且額定電流小的電動(dòng)機。對于兩相電動(dòng)機,并聯(lián)電動(dòng)機可用于串聯(lián)電動(dòng)機。但這通常與扭矩和高速的要求相矛盾。對于選定的電機,應充分利用驅動(dòng)器的自動(dòng)半流量控制功能和離線(xiàn)功能。前者在電機靜止時(shí)自動(dòng)降低電流,后者只是切斷電流。此外,由于電流波形接近正弦波,因此細分驅動(dòng)器的諧波較少,并且電機中產(chǎn)生的熱量較少。 減少鐵損的方法并不多,電壓水平與之相關(guān)。雖然高壓驅動(dòng)電動(dòng)機將帶來(lái)高速特性的改善,但它也帶來(lái)了熱量的增加。因此,我們應該選擇合適的驅動(dòng)電壓等級,同時(shí)考慮到高速,平滑和散熱,噪聲等指標。