直流電機：行星減速電機

　　行星減速機傳動(dòng)結構由行星輪+太陽(yáng)輪+外齒圈組成，行星減速機常見(jiàn)減速比為3/4/5/6/8/10，由于結構的原因最大減速比不超過(guò)10，最小為3。相比其他減速機，行星減速機有高精度、高傳動(dòng)效率（98%）、高扭矩等特點(diǎn)。

　　行星減速電機工作原理

　　行星減速機一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性，還有就是能夠把傳動(dòng)精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。