智能機器人微型直流電機解決方案

  微型直流電機在智能機器人應用中有著(zhù)極為重要的作用，它是機器人的動(dòng)力來(lái)源，如果說(shuō)程序芯片是機器人的大腦，線(xiàn)路是機器人的血管，那么微型直流電機就是機器人的心臟了。只不過(guò)，機器人有非常多的“心臟”。在每個(gè)關(guān)節處都會(huì )有微型直流電機，甚至手指也不例外，通過(guò)微型直流電機驅動(dòng)來(lái)進(jìn)行各種動(dòng)作，如真人一般，根據機器人的各種特性，需要配置不同類(lèi)型的微型電機，其中減速電機至關(guān)重要，根據機器人特點(diǎn)，微型電機的傳動(dòng)精度、效率、溫升、振動(dòng)、噪音、扭矩、使用壽命要求是比較高的。

  在微型減速電機方面，采用行星齒輪結構設計的行星減速電機能很好的滿(mǎn)足各方面需求，具有外形美觀(guān)、結構體積小，輕、扭矩大、噪音低、效率高、使用壽命長(cháng)等特點(diǎn)，不僅如此，行星減速電機采用高性能合金鋼、鋁合金等材質(zhì)，使微電機的各方面性能得到綜合提升。

  行星減速電機減速比范圍

  一級轉動(dòng)：3，4，5，8，10；

  二級轉動(dòng)：9，12，15，16，20，25，32，40，50，64；

  三級傳動(dòng)：60，80，100，120，160，200，320，512。

  微型直流電機在機器人應用中，需要較大的傳動(dòng)比時(shí)，一套行星齒輪是無(wú)法滿(mǎn)足要求的，那就需要增加到兩套或三套，如此增加行星齒輪即可滿(mǎn)足了大傳動(dòng)比的要求，但是會(huì )增加減速箱的長(cháng)度，效率會(huì )有降低，這是無(wú)法避免的，但是無(wú)影響。

  行星減速電機作為機器人的傳達機構，體積小、重量輕等優(yōu)勢，使機器人產(chǎn)品運行更為靈活，能進(jìn)行各種高難度的動(dòng)作。

  以上就是關(guān)于機器人行星減速機的應用，更多的微型直流電機資訊請繼續關(guān)注天孚電機。