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在選擇微型減速電機時(shí),行星減速電機的慣量尤為重要,在行星減速電機啟停時(shí)是否能控制住電機就與慣量相關(guān),簡(jiǎn)單理解就電啟停時(shí)是否穩當。行星減速機能把直流電機的轉動(dòng)慣量呈行星減速機速比的平方倍放大,如行星減速機的速比是1:10,那慣量直接放大了100倍。
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行星減速機轉動(dòng)慣量在減速電機中這是一個(gè)非常重要的參數,有時(shí)候會(huì )發(fā)現根據轉速、扭矩等參數選擇好減速電機后,但是依然還會(huì )有一些問(wèn)題,那么就需要關(guān)注轉動(dòng)慣量了。負載轉動(dòng)慣量在電機軸上是按照傳動(dòng)比平方的倒倍數減小,即1/i的平方倍。
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直流電機的慣量是非常小的,正常折算到直流電機的負載慣量不可以超過(guò)本身慣量的4倍,不過(guò)在實(shí)際應用中負載有很多種,假如是負載慣量和直流電機的慣量能接受的慣量相差太遠的話(huà)那么直流電機的響應速度就會(huì )大大降低,最終影響到效率增加誤差。較為精密行星減速機在慣量匹配中就起到了關(guān)鍵的作用。
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