微型電機應用：機器人舵機

　　?隨著(zhù)近幾年AI人工智能的迅速發(fā)展，各式各類(lèi)的機器人已成為熱門(mén)產(chǎn)品，市場(chǎng)空間巨大，隨著(zhù)5G的普及，智能機器人的應用也會(huì )更多。

　　目前市場(chǎng)上的機器人產(chǎn)品種類(lèi)非常多，不少商家利用機器人表演各種節目來(lái)吸引客戶(hù)，如跳舞、摔跤等，不過(guò)目前只能做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，千萬(wàn)別小看這些動(dòng)作，這可是對機器人內部的舵機磨損非常的大，特別是人型機器人，在機器人行業(yè)里返修率非常的高。

　　舵機是機器人產(chǎn)品中非常重要的部件，它是由微型電機與齒輪組及傳感器等部件組成，在機器人應用中，舵機是連接各機構的連接器，就像我們人類(lèi)的關(guān)節一樣，通過(guò)微型電機的驅動(dòng)可實(shí)現各種動(dòng)作。舵機決定了機器人產(chǎn)品動(dòng)作的流暢度和精度，所以無(wú)論是在舵機結構方面還是微型電機的性能方面，各企業(yè)都在想各種辦法提升。

//上圖為9g舵機，可應用在機器人手指關(guān)節，一般搭配n20微型電機

　　就以舵機的力道來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)上的舵機力道在研發(fā)設計的時(shí)候就已經(jīng)是設計好了，如果要再提升舵機的力道，只能通過(guò)提高電壓電流來(lái)實(shí)現，然而這對舵機馬達又會(huì )產(chǎn)生一定的傷害，所以對微型電機的要求又會(huì )比較高，天孚n20電機在舵機方面應用非常多，通過(guò)舵機內部的齒輪組提高其力道。

　　機器人舵機運作方法

　　市場(chǎng)上雖然有不少型號的舵機供機器人企業(yè)選擇，不過(guò)不同的舵機運作方法是有差異的，主要是在結構與PID運算方面，舵機的型號不同應用的地方也會(huì )不同（如9g舵機應用在機器人關(guān)節處比較多），這樣就會(huì )導致PID運算，輸出扭力等有差距。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是舵機PID運算不同會(huì )直接影響到舵機角度到定位時(shí)間的所需要的扭力，即使是外形一樣的舵機，如果PID運算有差異也會(huì )在同一位置上產(chǎn)生完全不同的效果。

　　所以選擇舵機需要針對某個(gè)部位去進(jìn)行選擇匹配，機器人手關(guān)節部位需要精密的控制，所以要考慮舵機的穩定性和精確度；對于機器人腿部來(lái)說(shuō)需要支撐機器人身體的平衡，所以要考慮舵機的扭力。

//上圖幾種電機可應用于不同型號的舵機

　　對于舵機馬達來(lái)說(shuō)，無(wú)刷電機無(wú)疑是較好的選擇，但是成本太高，再加上機器人產(chǎn)品長(cháng)時(shí)間進(jìn)行各種動(dòng)作，返修率增加無(wú)疑增加了成本，所以大多數企業(yè)還是選擇的有刷直流電機，或者某些部位的舵機用無(wú)刷電機。

　　如果要保證舵機的穩定性與使用壽命，只能最小化舵機的運行時(shí)間，減少微型電機和齒輪的損耗，才能有效的增加舵機的壽命與穩定性。不過(guò)這點(diǎn)似乎不太符合目前機器人產(chǎn)品的使用特性，所以，降低舵機的返修率是目前的一個(gè)重大難題。

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　　天孚電機主要以研發(fā)生產(chǎn)微型電機為主，在機器人舵機中一直以來(lái)廣受用戶(hù)好評，隨著(zhù)機器人對舵機的要求越來(lái)越高，我司對舵機馬達研發(fā)之路也從未停滯，力致做最適合各種舵機微型馬達。更多的微型電機資訊請繼續關(guān)注天孚電機。