微型直流電機常見(jiàn)問(wèn)題匯總

直流電流的大小一般是穩定的，也沒(méi)有方向的變化.直流電源一般是穩定的電流

顧名思義可驅動(dòng)、控制微型直流電機轉速的裝置，叫做直流電機調速器，可分為可控硅型調速器和PWM調制兩種。

微型電機伺服控制器是指能按所接收指令進(jìn)行精確定位與速度運轉，伺服控制器也和微型電機和樣分為直流有刷伺服、直流無(wú)刷伺服與交流伺服

微型電機輸入端電壓指標的規定要求。

微型電機輸出端所輸出電壓范圍的規定。

微型電機輸出端所輸出的電流 有限范圍的規定。

微型電機電源輸入端為交流供電時(shí)，所規定的正弦波在單位時(shí)間內所變化的次數（單位時(shí)間：次/秒），我們國家日常使用的交流電頻率是50Hz/秒，有些國家交流電頻率是60Hz/秒。

把脈沖頻率固定 然后調整脈沖寬度的電路，稱(chēng)為脈寬調制（PWM）

注：此方式只有在供電電源采用交流輸入時(shí)才可采用可控硅斬波的形式。

調速器的輸出電流未經(jīng)過(guò)正常的負載流通，而是通過(guò)非正常負載的連接，導致輸出電流遠大于驅動(dòng)器的額定電流，這時(shí)調速器內部電流檢測電路判斷為“過(guò)電流”而保護，調速器停止輸出。從而有效的保護了驅動(dòng)器受損。

調速器內部電路中都帶有輸出電流檢測電路，此電路會(huì )實(shí)時(shí)檢測輸出電流的變化，當此電路檢測到輸出電流大于設定電流值時(shí)，則判斷為輸出電流異常，同時(shí)封鎖調速器的輸出端而停止輸出或迫使輸出電流限制在設定值上，從而有效地保護了調速器因過(guò)電流所造成的損壞，同時(shí)也保護了電機因過(guò)載或自身電流異常而造成的損壞。

是指調速系統的回路中，在輸出級采集一定比例的電壓值以負反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的給定值進(jìn)行實(shí)時(shí)監測、比對、校正輸出級的電壓，以此來(lái)保證輸出級的電壓跟隨和穩定在輸入級的給定值的范圍內，這種方式稱(chēng)為——電壓負反饋。

13、什么是電流反饋

是指調速系統的回路中，在輸出級采集一定比例值的電流信號 以正反饋的形式引入到輸入級，再與輸入級的信號疊加，促使輸出級的電壓升高、電流增加。這種方式稱(chēng)為——電流正反饋

是指電機的轉速從開(kāi)始啟動(dòng)經(jīng)過(guò)緩慢的加速過(guò)程到達設定值，這一過(guò)程稱(chēng)為：軟啟動(dòng)，軟啟動(dòng)的過(guò)程以時(shí)間“秒”為單位。

是指電機的轉速從設定值緩慢減速到“0”轉速的過(guò)程，這一過(guò)程稱(chēng)為：軟停止， 軟停止的過(guò)程以時(shí)間“秒”為單位。

是指微型電機在運行時(shí)（尤其是低速運行），調速器內部的專(zhuān)用電路可以實(shí)時(shí)檢測電機負載轉矩的大小，然后根據轉矩“補償電位器”的設定值自動(dòng)調整補償值的大小。

一般速度開(kāi)環(huán)的調速器轉速精度不高（最高達到1%的轉速精度），也只能應用在要求不高的場(chǎng)合。

這種閉環(huán)方式優(yōu)點(diǎn)是：這種控制方式 精度高、控制穩定、動(dòng)態(tài)響應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優(yōu)點(diǎn)。

恒功率就是功率不變，轉速和轉矩成反比；如：步進(jìn)電機

恒轉矩就是轉矩不變，轉速和功率成正比。

不需要接入電源的開(kāi)關(guān)信號（直接用一個(gè)開(kāi)/關(guān)就解決的）——叫無(wú)源開(kāi)關(guān)量

（2）電流型：4—20mA 0—20mA

模擬信號：是用連續變化的數值，來(lái)表示要說(shuō)明的各種信息。

實(shí)際是：把各種數字信號以脈沖形式體現和發(fā)送，最后再通過(guò)傳送接收電路把這種脈沖信號解碼處理，還原成原來(lái)的信息。

用來(lái)傳輸的信號，就是相互隔開(kāi)、獨立、互不影響的意思。

簡(jiǎn)單的舉例：攀爬同一高度時(shí)，一種是臺階形式、一種是慢坡形式，臺階代表有級調速，慢坡代表無(wú)級調速。

調速比是指在轉距不低于額定值時(shí)的最高轉速與最低轉速比。

調速范圍是指能使微型電機運轉的最低轉速到最高轉速的范圍。

用四象限來(lái)描述電機運行狀態(tài)，和用熟悉的正、反轉，電動(dòng)、發(fā)電描述是一樣的道理。

T為轉矩(毫牛米mN.m),P為功率(W),N為轉速(r/min)

缺點(diǎn)：機械特性軟，過(guò)載能力差，啟動(dòng)力矩小等。

（2）有刷直流電機

直流電機的電流隨負載的大小而變,且是線(xiàn)性的，這就是直流電機的調速性能很好的原因

0.8：直流電機的功率因數

帶負載啟動(dòng)：8——20倍（根據負載情況）