微型直流電機與步進(jìn)電機區別

  微型直流電機：能輸入或輸出為直流電能的微型電機，它可以實(shí)現直流電能和機械能互相轉換，微型直流電機也可以當做直流發(fā)電機使用。微型直流電機在各種電動(dòng)玩具、辦公用品、小家電、電子鎖、個(gè)人護理、醫療器械、按摩用品、成人用品等行業(yè)廣泛應用。

  微型直流電機主要分為有刷直流電機和無(wú)刷直流電機，勵磁方式按照勵磁方式可以分為他勵直流電機、并勵直流電機、串勵直流電機和復勵直流電機。

  微型直流電機PWM控制系統模塊圖

  圖中設定值計數器、鋸齒波發(fā)生器與比較器構成了PWM信號的產(chǎn)生電路：當U/D=1時(shí)，輸入CLK2，設定值計數器輸出值增加，使PWM的占空比增加，微型直流電機加速；U/D=0時(shí)，直流電機變慢。

  在鋸齒波計數器CLK0的作用輸出周期性線(xiàn)性增加的鋸齒波，經(jīng)過(guò)數字比較器時(shí)，當計數值小于設定值時(shí)，數字比較器輸出低電平，當大于設定值時(shí)，輸出高電平，由此產(chǎn)生PWM波形。

  PWM簡(jiǎn)介：PWM是通過(guò)控制固定電壓的直流電源開(kāi)關(guān)頻率，從而改變負載兩端的電壓，進(jìn)而達到控制要求的一種電壓調整方法。PWM除了可以控制微型直流電機調速之外，還可以進(jìn)行溫度控制、壓力控制等。PWM驅動(dòng)控制的調制系統中，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)電源，并根據需要改變一個(gè)周期內接通和斷開(kāi)時(shí)間的長(cháng)短。通過(guò)改變微型直流電機電樞上電壓的占空比來(lái)改變平均電壓的大小，來(lái)控制微型直流電機的轉速。因此，PWM又稱(chēng)為開(kāi)關(guān)驅動(dòng)裝置。

  在脈沖作用下，當微型直流電機通電時(shí)，速度增加。微型電機斷電時(shí)，速度逐漸減少。只要按一定規律，改變通、斷電的時(shí)間，即可讓微型電機轉速得到控制。如微型直流電機始終接通電源時(shí)，微型直流電機轉速最大為Vmax，占空比為D=t/T，那么微型直流電機平均速度公式為Vd=Vmax×D

  Vd：微型直流電機的平均速度；

  Vmax：微型直流電機全通電時(shí)的速度；

  D=t1/T占空比。

  當占空比D=t1/T時(shí)，就可以得到不同的微型電機平均速度Vd，而達到調速目的。在微型電機一般應用中，可以將平均速度Vd與占空比D近似地線(xiàn)性關(guān)系。

  微型直流電機結構

  微型直流電機的結構由定子和轉子兩大部分組成，直流電機運行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)之為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由主磁極、換向極、軸承和電刷組成。運行時(shí)轉動(dòng)部分稱(chēng)為轉子，主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動(dòng)勢，這個(gè)是直流電機進(jìn)行能量轉換的樞紐，所以通常又稱(chēng)為電樞，由轉軸、電樞鐵芯、電樞繞組及換向器組成。

  步進(jìn)電機

  步進(jìn)電機是在自動(dòng)化儀表、自動(dòng)控制、機器人、自動(dòng)流水線(xiàn)等領(lǐng)域，它的用途是將電脈沖轉化角位移，就是步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度。通過(guò)控制脈沖個(gè)數即可控制角位移量，而達到準確定位的目的；同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制微型電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

  常用的步進(jìn)電機可分為永磁式、反應式和混合式。

  步進(jìn)電機的控制方式

  根據步進(jìn)電機的驅動(dòng)原理，當步進(jìn)電機驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定角度，它的旋轉是以固定角度一步一步運行的；可以通過(guò)控制一個(gè)周期內脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，而達到準確定位的目的，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制微型電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。