智能機器人微型直流減速電機應用

機器人應用中，微型直流電機有著(zhù)重要的作用，控制機器人實(shí)現各種高難度動(dòng)作。在機器人中，它的運動(dòng)方式分為輪式、履帶式、腿式、蛇形式等等。

智能機器人行走驅動(dòng)大部分采用直流減速電機，可以提供較大的動(dòng)力，像人型機器人的關(guān)節運動(dòng)，需求較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍，特別是機器人手指（爪），對于微型電機的體積和質(zhì)量較小，所以微型減速電機能很好的滿(mǎn)足要求，減速電機通過(guò)二級、三級、四級傳動(dòng)變化，調整減速比及轉速、力矩。

微型減速電機通過(guò)優(yōu)化齒輪參數，變位系數，齒系數，壓力角，中心距使嚙合節使嚙入沖擊速度降小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或嚙合節圓沖擊，更能解決電機噪音問(wèn)題。

在智能機器人中，減速電機的低電壓、低功率、低轉速、低噪音、壽命長(cháng)、扭矩大的特性能大大的提高機器人的品質(zhì)和效率。