微型直流電機基本介紹

微型電機也俗稱(chēng)“馬達”，電機依據電磁感應定律實(shí)現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母“M”表示。微型電機的作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，作為各種電子產(chǎn)品的動(dòng)力源。

直流電機是平時(shí)用到比較多的微型電機，日常生活當中接觸到的電動(dòng)玩具、剃須刀等等產(chǎn)品都用有用到。微型直流電機有兩個(gè)引腳，接上正負極通電即可轉動(dòng)，正負反接即可反轉。直流電機轉速很快，不過(guò)扭力較小。適用于各種需要高轉速的產(chǎn)品，如四驅車(chē)。

微型直流電機有3種不同的勵磁方式：永磁、他勵和自勵（并勵、串勵、復勵）

直流電源通過(guò)電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導體可以流過(guò)相同方向的電流，依據左手定則導體將受到逆時(shí)針?lè )较虻牧刈饔?，電樞表面S極下部分導體也流過(guò)相同的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時(shí)針?lè )较虻牧刈饔?。整個(gè)電樞繞組將按逆時(shí)針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸輸出的機械能。微型電機由定子和轉子組成，定子：基座、主磁極、換向極、電刷；轉子：電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸。

前面說(shuō)過(guò)，微型直流電機的轉速比較快，但是扭力小，對于需要扭力較大、無(wú)需較快轉速的應用，如電子鎖、打印機等。這樣就需要用到減速機了，在普通的微型電機上加上減速機可降低轉速、增加扭力輸出。在微型減速電機中，轉速越慢，扭力就會(huì )越大。減速機是利用多齒輪組合而實(shí)現降低轉速的，齒輪組越多轉速就會(huì )越慢。

舵機：舵機是由外殼、電路板、微型直流電機、齒輪構成，它的原理是由接收器發(fā)出訊號給舵機，由電路板上的IC判斷轉動(dòng)方向，然后驅動(dòng)馬達開(kāi)始運轉通過(guò)減速齒輪將動(dòng)力傳到擺臂，同時(shí)由位置檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當舵機轉動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì )隨之改變，藉由檢測電阻值便可知轉動(dòng)的角度。