?微型直流減速電機應用介紹

在日常生活當中都會(huì )用到各種電子產(chǎn)品，在電子產(chǎn)品中都離不開(kāi)電機的驅動(dòng)，像微型減速電機許多電子產(chǎn)品，如智能機器人可以模仿人類(lèi)的動(dòng)作，包括走、跑、跳、握手等動(dòng)作。TF微型減速電機主要用在機器人各個(gè)關(guān)節上，通過(guò)微型減速電機模仿人類(lèi)的各種動(dòng)作。

我們經(jīng)常用到的電子鎖也是通過(guò)TF微型減速電機來(lái)進(jìn)行開(kāi)鎖操作，通過(guò)密碼或指紋來(lái)控制電路，從而控制機械開(kāi)關(guān)閉合，完成開(kāi)鎖任務(wù)，微型減速電機在電子鎖中是不可代替的硬件。

還有微型打印機、3D筆、小型粉碎機、電動(dòng)車(chē)載手機支架等等都會(huì )用到TF微型減速電機，在微型減速電梯實(shí)際應用過(guò)程中，還是需要結合產(chǎn)品的特性合理控制微型減速電機的轉速及扭力，像一些新研發(fā)產(chǎn)品需要用到TF微型減速電機時(shí)，需要選擇合適的減速比、扭力等參數。

微型減速電機需要通過(guò)齒輪減速機來(lái)達到減速目的的，齒輪機只是一種動(dòng)力傳達機構，本身不會(huì )產(chǎn)生動(dòng)力，主要是利用不同大小齒輪將電機的轉速減速到的轉速，并且得到較大的輸出力矩。齒輪減速機是比較精密的，它種類(lèi)繁多有齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、行星齒輪減速機等。

微型減速電機在降低轉速的同時(shí)可以提高輸出扭矩，扭矩的輸出比例是按照TF電機輸出乘減速比，減速的同時(shí)降低了負載慣量，在微型減速電機中，轉速越低則輸出扭矩越大。

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微型減速電機使用過(guò)程中，減速電機的速度測量也是比較重要的，一般可以通過(guò)光電測速法和霍爾效應原理測速法來(lái)測定

光電測速法：使用柵格圓盤(pán)和光電門(mén)組成測速系統，當直流減速電機通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)柵格圓盤(pán)旋轉時(shí)，測速光電門(mén)獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過(guò)單片機兩個(gè)定時(shí)/計數器配合，一個(gè)計數，一個(gè)定時(shí)。計算出單位時(shí)間內的脈沖數m，經(jīng)過(guò)單位換算，就可以算得直流減速電機旋轉的速度。

霍爾效應原理測速法：直流減速電機轉軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場(chǎng)大小，通過(guò)霍爾電路將磁場(chǎng)變化轉換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會(huì )發(fā)生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。