?智能小車(chē)研發(fā)：如何何選擇微型電機？

?智能小車(chē)可以按照預先設定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)工作，無(wú)需人為管理。智能小的驅動(dòng)來(lái)源于微型直流電機，對于微型電機的選擇尤為重要。

在微型電機選擇中，有無(wú)刷電機與有刷電機考慮。無(wú)刷電機的相對于有刷電機相比，沒(méi)有電刷磨損，使用壽命長(cháng)，且噪音低；有刷電機由于有電刷的磨損，有會(huì )較小的噪音，且使用壽命要低于無(wú)刷電機。

無(wú)刷電機有帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種，如果要用于智能小車(chē)的話(huà)就需要帶霍爾傳感器了，因為無(wú)刷電機的控制較為復雜?！?/span>

不過(guò)由于無(wú)刷電機的價(jià)格太貴，導致生產(chǎn)成本變高，所以大多數智能小車(chē)使用的是有刷直流電機，有人可能會(huì )擔心壽命與噪音的問(wèn)題，TF有刷電機采用碳刷的話(huà)使用壽命已經(jīng)能完全滿(mǎn)足其需求，至于電機的噪音也非常低，其實(shí)就算有噪音在過(guò)程中由于環(huán)境因素也不會(huì )有影響。

選擇微型電機需要考慮轉速與電壓這兩個(gè)因素，一般的有刷微型電機轉速為幾千或者上萬(wàn)轉每分鐘，假設智能小車(chē)需要模擬人走路的速度那么需要每分鐘多少轉呢？

按照行走速度4~5公里每小時(shí)速度，那么每秒約1m每秒，與微型電機的轉速換算就需要知道輪胎周長(cháng)，假如是4cm直徑的輪胎，那么通過(guò)通過(guò)公式計算，周長(cháng)=0.04（輪胎直徑）×3.14，計算出微型電機每轉一圈等于行走了0.126米，那么需要轉7.93圈，也就是每秒7.93轉，也就是476.19轉/分。

所以，這時(shí)時(shí)候就需要每分鐘轉速為476轉的微型電機，但是無(wú)論是有刷電機還是無(wú)刷電機轉速都是幾千幾萬(wàn)轉，那么就需要在TF電機前加一個(gè)減速機才能實(shí)現低轉速，下圖為T(mén)FN30的減速電機。

智能小車(chē)采用鋰電池供電，微型電機的電壓有3V/3.7V/6V/12V如電池充滿(mǎn)電的電壓為8.4V,到6V的時(shí)候就無(wú)需工作，所以電池的電壓在6V~8.4V左右，因此選擇額定電壓6V,轉速為500轉的微型電機即可。

假如微型電機轉速為15000轉，那么減速比需要30：1，如果是25000轉那么減速比為50：1，才能達到每分鐘500轉的需求，TF微型電機使用碳刷更耐磨，使用壽命更長(cháng)（減速電機轉速越低那么力矩就越大）。