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直流電機只要接線(xiàn)通上直流電就能轉動(dòng),非常方便,在各種產(chǎn)品中應用十分廣泛,只要是用電池(直流電)驅動(dòng)的,就必定會(huì )使用到直流電機。
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直流電機是非常重要的執行機構,通過(guò)直流電機驅動(dòng),通過(guò)輸出軸接入不同的機械機構,可產(chǎn)生扭矩、線(xiàn)位移等,實(shí)現控制功能,如電動(dòng)玩具車(chē)、電動(dòng)工具、美容護理產(chǎn)品等。
前面說(shuō)直流電機只需要接線(xiàn)通直流電就可以轉動(dòng),假如在接線(xiàn)過(guò)程中,把電源線(xiàn)接反了會(huì )如何呢?有人擔心直流電機會(huì )燒掉,當然對于了解直流電機的人都知道,不管正負極線(xiàn)有沒(méi)有接反,只要接入的直流電電壓在額定數值內就不會(huì )燒壞的,直流電機的繞組是由銅線(xiàn)繞制成的,通入直流電后,繞組就相當于一個(gè)電阻,電阻是沒(méi)有方向性的,這點(diǎn)相信大家都知道。
直流電機電源線(xiàn)接反,唯一的影響就是電機會(huì )反轉,一些要控制直流電機正反轉的產(chǎn)品就是通過(guò)改變電流的方向來(lái)實(shí)現的,在控制直流電機時(shí),通過(guò)H橋電路,這種電路就是實(shí)現控制直流電機轉動(dòng)方向的控制。
我們可以看一個(gè)典型的H橋電路,中間的P2為直流電機,MOTOR+和MOTOR-為轉向控制引腳。當MOTOR+為高電平,MOTOR-為低電平時(shí),三極管Q1和Q4導通,此時(shí)的電流流向為VCC→Q1→電機→Q4→GND,假設此時(shí)電機的方向為正向。
當MOTOR-為高電平,MOTOR+為低電平時(shí),三極管Q2和Q3導通,此時(shí)的電流流向為VCC→Q2→電機→Q3→GND,則此時(shí)直流電機的方向為反向。?
H橋電路實(shí)現了直流電機轉向的方向調節。其實(shí)就是將流過(guò)電流的方向做了個(gè)反向。所以,直流電機的電源接反后,直流電機的轉向會(huì )發(fā)生變化。在需要控制直流電機轉向的電路中,可以采用分離元器件設計H橋電路,也可以使用電機驅動(dòng)專(zhuān)用的ASIC來(lái)設計電路。?
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