?微型直流電機知識普及：無(wú)刷直流電機的驅動(dòng)方式

在直流電機中，有有刷直流電機和無(wú)刷直流電機之分，它們之間各有各的優(yōu)點(diǎn)，有刷直流電機優(yōu)點(diǎn)在于價(jià)格便宜、控制方便但轉速和壽命無(wú)法做得很高，無(wú)刷直流電機可以，但是成本高且控制較為復雜。

今天天孚微電機來(lái)給大家來(lái)講一講無(wú)刷直流電機驅動(dòng)方式，讓大家進(jìn)一步來(lái)了解無(wú)刷直流電機（我們雖然是只做微型有刷直流電機研發(fā)，但是對于各種電機的知識還是非常專(zhuān)業(yè)的），本篇文章只為普及各種直流電機的知識。

直流電機根據驅動(dòng)線(xiàn)圈的數量可分為兩相、三相，線(xiàn)圈驅動(dòng)方式及接線(xiàn)方式也有很多種，下面我們來(lái)展示一種三相驅動(dòng)線(xiàn)圈的直流電機驅動(dòng)方式，如圖（懂電路的一眼就能看懂，不懂的我們下面會(huì )有具體說(shuō)明）。

上圖中1和2是雙極性驅動(dòng)，驅動(dòng)線(xiàn)圈由上面的電源和下面接地的兩個(gè)晶體管驅動(dòng)，雙極驅動(dòng)方式直流電機的接線(xiàn)方式有兩種，就是圖1和2下標示的星形連接與三角形連接，大轉矩電直流電機更適于三角形連接方式，因為在線(xiàn)圈的線(xiàn)直徑繞線(xiàn)匝數一樣的性況下，它的電流會(huì )更大。

除了雙極性驅動(dòng)外，圖3為一個(gè)單極性驅動(dòng)，各個(gè)線(xiàn)圈的驅動(dòng)由晶體管的開(kāi)關(guān)切換，這佧驅動(dòng)的方法的主要特點(diǎn)就是簡(jiǎn)單，能降低一定的成本，不過(guò)直流電機的轉矩及平滑度就無(wú)法和雙極性驅動(dòng)的直流電機相比了。

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相信大家都知道有刷直流電機只需要接上電源就能旋轉了，無(wú)刷的不同，沒(méi)有控制電路它就無(wú)法旋轉。

直流電機的電路是由霍爾傳感器構成的，我們下面來(lái)看一個(gè)常見(jiàn)的直流電機電路控制圖：

圖中霍爾電壓放大電路、三相邏輯電路和下臂驅動(dòng)電路 （最大1A）都集成在單芯片里。進(jìn)行單極性驅動(dòng)時(shí)，可以直接接上直流電機。這種是通過(guò)霍爾元件檢測轉子轉子位置的。需要雙極驅動(dòng)時(shí)，在正極加上驅動(dòng)到的晶體管就可以了。