?淺談微型直流電機兩種調速方式

微型直流電機在應用中需要對轉速進(jìn)行控制，如潔面儀振動(dòng)強度、電動(dòng)牙刷的振動(dòng)強度、玩具車(chē)的速度等等，都是通過(guò)控制轉速來(lái)實(shí)現的。

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微型直流電機調速根據轉速公式：n=(U-Ia×Ra)÷(Ce×Φ)

其中，

n：為轉速；

U：為電樞電壓；

Ia：為電壓電流；

Ra：為內阻；

Ce：為電機常數；

Φ：氣隙磁通。

電樞內阻非常小，所就Ia×Ra≈0，那么，n=(U)÷(Ce×Φ)，所以只要在Φ恒定下調整U，就可以直接調整微型直流電機的轉速了，這種叫做恒轉矩調速。

同理，在U恒定下調整Φ，一樣可以調整微電機的轉速，這種稱(chēng)為恒功率調速。

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下面，天孚微電機來(lái)講下這兩種調速方式，首先是微電機恒轉矩調速方式

在恒轉矩模式下，需要保持氣隙磁通恒定，由于微電機的定子和轉子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)，相互沒(méi)有影響，所以只要保持所以氣隙磁通恒定，保證勵磁線(xiàn)圈的電流穩定在一個(gè)值就可以了（永磁直流電機的磁通是恒定的）。

不過(guò)單純的依靠調整電壓，無(wú)法滿(mǎn)足負載波動(dòng)比較頻繁的應用，所以需要使用到PID算法調速，滿(mǎn)足了負載波動(dòng)比較頻繁的應用調速，并且在最大轉矩下不會(huì )受到微電機的波動(dòng)遙變化，實(shí)現恒扭矩輸出。

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微電機恒功率調速方式

這個(gè)也被稱(chēng)為“弱磁調速”，其實(shí)它是恒轉速調速方式的一種延伸，主要是針對于比較寬的調速應用，比如工業(yè)龍門(mén)床、電動(dòng)車(chē)等等，弱磁是不適用微型永磁直流電機的，磁通無(wú)法單獨控制，弱磁就是直接減少氣隙磁通的大小，通過(guò)降低勵磁線(xiàn)圈的電流來(lái)做一個(gè)PI調整來(lái)回輸出電流實(shí)現。弱磁調速時(shí)，直流電機的轉速約高，它的輸出扭矩就會(huì )越?。ㄟ@點(diǎn)與微型減速電機相似），不過(guò)它不會(huì )無(wú)限制的減小，只能控制在額定勵磁電流的90%左右。

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