?直流電機知識：淺談微型減速電機

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微型減速電機的主要作用就是改變微電機的輸出轉速和輸出力矩，提供大力矩輸出、降低轉速。

減速機的減速比計算方法：

減速機轉速比=輸入轉數÷輸出轉數

如微電機的輸入轉速為16000rpm，最后通過(guò)減速機的輸出轉數為160rpm，即

16000rpm÷160rpm=100

那么減速比就為1：100，它的輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍，在微型減速電機中，轉速越慢則轉矩就會(huì )增加，微型減速電機的傳動(dòng)比一般來(lái)說(shuō)是固定的，但是對于一些比較特殊的應用就用用到可調的，就是分級調速，與汽車(chē)中的檔位控制速度一樣。比如機器人的輪子，在爬坡與平地行走都需要調速。

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在一些低速運轉的應用，有的人想用普通的低速微電機（無(wú)減速機）來(lái)代替微型減速電機，其實(shí)這點(diǎn)是行不通的，因為普通的低轉速電機有以下幾點(diǎn)無(wú)法滿(mǎn)足要求：

1）轉速無(wú)法達到，帶減速機的情況下，微電機最后的輸出可到每分鐘十幾轉到幾轉，而普通微電機輸出最低的都是2000多轉，就算是12極的電機轉速都有五六百轉，如果是需要一兩百轉的微電機，那邊普通電機就更無(wú)法滿(mǎn)足了；

2）輸出力矩無(wú)法達到，退一萬(wàn)步來(lái)說(shuō)，即使普通微電機不通過(guò)減速機轉速能達到一兩百轉或幾十轉，那么它的輸出力矩是必定達不到的，在負載情況下普通電機就會(huì )因輸出的力矩不夠而導致無(wú)法帶動(dòng)負載運行，所以這類(lèi)低轉速的普通電機只能適用于負載小的應用。

如電子鎖用到的減速電機，它可以用普通微型直流電機，但是在它的內部結構設計中，必定要設置齒輪減速裝置如圖：

可以看出這種電子鎖雖然用的是普通的380電機做為輸出，但是在內部結構中，有一組減速齒輪來(lái)降低轉速提高力矩輸出，它的原理是通過(guò)微電機的輸出軸帶動(dòng)一個(gè)小齒輪，小齒輪轉速比較高，之后再帶動(dòng)第二個(gè)稍微大點(diǎn)的齒輪，可以在動(dòng)圖中看出，此時(shí)速度已經(jīng)有的明顯的降低，最后帶動(dòng)一個(gè)最大的齒輪，這個(gè)時(shí)候速度已經(jīng)降到了一個(gè)期望值，轉速降低非常明顯，如果這個(gè)輸出轉速還太高的話(huà)再增加一組齒輪即可將轉速降到一個(gè)應用的期望值。

從理論上來(lái)講，只要齒輪組足夠轉速就會(huì )無(wú)限制降低，但是實(shí)際是無(wú)法實(shí)現的，在通過(guò)無(wú)數個(gè)齒輪后，最后可能各種損耗而無(wú)法繼續轉動(dòng)。