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??在各種需要動(dòng)力的電子電氣產(chǎn)品中,小到個(gè)人護理產(chǎn)品大到工業(yè)設備都需要電動(dòng)機來(lái)驅動(dòng),電機簡(jiǎn)單的可分為直流電機與交流電機,下面天孚微電機綜合一部分電動(dòng)機資料供大家參考。
一、同步電機與異步電機
1.轉子轉速與定子旋轉磁場(chǎng)轉速是相同的為同步電機;
2.轉子轉速與定子旋轉磁場(chǎng)轉速是相同的為異步電機。
注:只有交流電機才會(huì )有同步和異步的概念。
1)同步電機
①原理:通過(guò)磁場(chǎng)沿著(zhù)磁路最短的方向上走實(shí)現轉子和定子旋轉磁場(chǎng)磁極一一對應,所以轉子轉速和旋轉磁場(chǎng)轉速相同;
②特點(diǎn):同步電機不管是作為電動(dòng)機用還是發(fā)電機用,轉速和交流電頻率之間是嚴格不變的,而且電機的轉速恒定,不會(huì )受負載變化影響。
2)異步電機
①原理:電機是靠感應來(lái)實(shí)現運動(dòng)的,定子的旋轉磁場(chǎng)切割鼠籠,使其產(chǎn)生感應電流,電流受力后使轉子旋轉。注,電機轉速轉速和定子旋轉磁場(chǎng)轉速必須要有轉速差才能形成磁場(chǎng)切割鼠籠,產(chǎn)生感應電流;
②特點(diǎn):電機轉子繞組不需與其他電源相連,其定子電流直接取自交流電力系統,電動(dòng)機的結構簡(jiǎn)單,制造、使用、維護方便,運行可靠性高,重量輕,成本低。
3.同步電機與異步電機的區別
①同步電機能發(fā)出無(wú)功功率,同時(shí)也可以吸收;異步電機只能吸收無(wú)功。
②同步電機的轉速和交流工頻50Hz電流同步;異步電機的轉速則滯后,轉速如下表所示
電機類(lèi)型 | 轉子極數 | 轉速 |
同步電機 | 2極 | 3000RPM |
4極 | 1500RPM | |
6極 | 1000RPM | |
異步電機 | 2極 | 2880RPM |
4極 | 1440RPM | |
6極 | 960RPM |
③同步電機電流在相位上是超前于電壓的,也就是同步電機是一個(gè)容性負載。
④同步電機在通電的瞬間,電機的轉子勵磁繞組是靜止的,所以同步電機是無(wú)法直接啟動(dòng)的。
4.永磁、電磁、感磁定/轉子
①永磁直流電機:采用永磁鐵為材料;
②電磁:通電線(xiàn)圈;
③感磁:無(wú)電閉合繞組、鼠籠。
永磁與電磁在多數情況下是可以互換的,三相同步電機常用電磁和永磁鐵共用于轉子,感磁則用于需要有旋轉磁場(chǎng)的場(chǎng)合才能用。
5. 有刷直流電機與無(wú)刷直流電機
直流電機有刷和無(wú)刷區別非常之大,前面有文章介紹過(guò),下面也會(huì )重點(diǎn)講下(天孚微電機主要是研發(fā)有刷直流微電機的)。
二、電機的分類(lèi)
我們把電機分為直流電機與交流電機兩類(lèi),即直流電機通過(guò)直流電機驅動(dòng);交流電機通過(guò)交流電機驅動(dòng),下面天孚微電機對這兩種類(lèi)型電機的結構、調速方式及特點(diǎn)來(lái)詳細講解。
1. 直流電機
1)有刷直流電機
①直流電機結構
轉子:轉子上有銅線(xiàn)繞組;
定子:使用永磁或電磁,勵磁方式有串勵、并勵、他勵、復勵。
②啟動(dòng)?
直流電機只要通入直流電就能轉動(dòng)。
③換向方式
永磁直流電機通過(guò)換向器與電刷的摩擦接觸,改變定子或轉子電流的方向。
④調速方式
直流電機的調速方法是所有電機中,非常簡(jiǎn)單的,通過(guò)調節轉子的電壓就可以調速,如需要精準調速增加編碼器即可。
⑤優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
有刷直流電機在于啟動(dòng)轉矩大,調速方便,成本低的優(yōu)點(diǎn),不過(guò)由于在電機的轉子上裝有換向器,在運轉時(shí)會(huì )和電刷不斷的摩擦,所以使用壽命較磁短,像一些高壽命的應用,有刷直流電機是無(wú)法滿(mǎn)足的,大點(diǎn)的有刷直流電機還需要定期的維護/更換碳刷,維護工作量太大。
2)無(wú)刷直流電機
①直流電機結構
轉子:永磁結構
定子:繞組、霍爾傳感器
②啟動(dòng)
驅動(dòng)器EN接地打開(kāi)
③換向方式
電子換向,無(wú)刷直流電機沒(méi)有電刷和換向器,通過(guò)霍爾傳感器實(shí)現電子換向,這也是無(wú)刷直流電機名稱(chēng)的由來(lái)。
④調速控制方式
常見(jiàn)的是以6個(gè)MOSFET搭配成全橋電路,并以控制電路、驅動(dòng)電路組合。硬件方面概況起來(lái),主要包含以下幾個(gè)版塊:全橋驅動(dòng)電路、霍爾反饋電路、電流采樣電路等。軟件實(shí)現上,可以使用方波、或者正弦波(PMSM)方式控制。
⑤優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)
無(wú)刷直流電機轉速高、使用壽命也極長(cháng),幾乎有刷直流電機的缺點(diǎn)無(wú)刷直流電機都補全了,但是無(wú)刷直流電機的成本高、控制調速比較復雜,所以除非是有刷直流電機參數無(wú)法滿(mǎn)足,一般用是的還是有刷電機。
2. 交流電機
1)單相交流串勵電機
①電機結構
轉子+定子。
②啟動(dòng)方式
與直流電機一樣,通電就可運轉。
③換向方式
改變定子/轉子線(xiàn)圈接法。
④調速方式
通過(guò)調節電壓調速。
⑤優(yōu)點(diǎn)
這種電機可以用交流電也可以用直流電機,而且轉速高、起動(dòng)力矩大、體積小、重量輕、不容易堵轉、適用電壓范圍很廣,很多優(yōu)點(diǎn)與直流電機類(lèi)似。
2)單相交流異步電機
①電機結構
轉子(鼠籠);
定子:運行繞組、啟動(dòng)繞組。
②啟動(dòng)
這種電機有3種啟動(dòng)方式:
(a) 電機啟動(dòng)繞組參與運行,運轉速度保持定值;
(b) 電機啟動(dòng)繞組不參與運行,啟動(dòng)后離心開(kāi)關(guān)斷開(kāi)啟動(dòng)繞組,但電動(dòng)機以運行繞組線(xiàn)圈繼續工作;
(c) 電機啟動(dòng)繞組串連大容量電容啟動(dòng),在起動(dòng)后串聯(lián)小容量電容運轉。
③換向方式
單相電動(dòng)機有兩組線(xiàn)圈,有一個(gè)公共端,一個(gè)運行端,一個(gè)啟動(dòng)端,電容接在運行端和啟動(dòng)端之間。
(a)電源接在公共端和運行端時(shí),電機正轉;
(b)電源接在公共端和啟動(dòng)端時(shí),電機反轉;
只有運行線(xiàn)圈和啟動(dòng)線(xiàn)圈截面積一樣的單相可逆電機,才能正反轉,否則反轉不能帶負荷。
④調速方式
(a)串電抗器調速;
(b)電動(dòng)機繞組內部抽頭調速;
(c)交流晶閘管調速;
(d)變頻器調速;
(e)變極調速。
⑤優(yōu)點(diǎn)
一般運行繞組直流電阻為幾Ω,而起動(dòng)繞組的直流電阻為十幾Ω~幾十Ω。
3)單相交流罩極電機
①電機結構
鼠籠轉子;
定子:運行繞組、阻斷路環(huán)。
②啟動(dòng)
通電即可旋轉。
③換向方式
無(wú)換向。
④調速方式
調壓調速。
⑤優(yōu)點(diǎn)
電機根據定子外形結構的不同,又分為凸極式罩極電動(dòng)機隱極式罩極電動(dòng)機。
4)電阻分相式電機
①電機結構
鼠籠轉子;
定子:大繞組+小繞組。
②啟動(dòng)
通電即可旋轉。
③換向方式
改變定子主或輔繞組接入方向換向。
④調速方式
無(wú)法調速。
5)三相異步電機
①電機結構
鼠籠轉子;
定子:繞組。
②啟動(dòng)
星三角啟動(dòng)、降壓?jiǎn)?dòng)。
③換向方式
交換定子三相中任意兩個(gè)接頭的接線(xiàn)。
④調速方式
調速困難。
⑤優(yōu)點(diǎn)
電機的轉子與定子旋轉磁場(chǎng)以相同的方向、不同的轉速旋轉,存在轉差率,電機轉子的轉速低于旋轉磁場(chǎng)的轉速,轉子繞組因與磁場(chǎng)間存在著(zhù)相對運動(dòng)而產(chǎn)生電動(dòng)勢和電流,并與磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉矩,實(shí)現能量變換,缺點(diǎn)是調速困難。
6)繞線(xiàn)式三相異步電機
①電機結構
轉子:繞組+滑環(huán)(3個(gè));
定子:繞組。
②啟動(dòng)
(a) 轉子串電阻調速啟動(dòng);
(b) 轉子串頻敏變阻器調速啟動(dòng);
(c) 轉子串極調速啟動(dòng);
(d) 轉子串水電阻調速啟動(dòng);
(e) 轉子串變頻調速啟動(dòng)。
③換向方式
交換定子三相中任意兩個(gè)接頭的接線(xiàn)。
④調速方式
與啟動(dòng)方式一樣。
⑤優(yōu)點(diǎn)
繞線(xiàn)式三相異步電動(dòng)機的轉子和定子一樣也設置了三相繞組并通過(guò)滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調節變阻器電阻可以改善電動(dòng)機的起動(dòng)性能(啟動(dòng)電流?。┖驼{節電動(dòng)機的轉速,適合啟動(dòng)時(shí)間較長(cháng)、頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)所。
7)三相同步電機
①電機結構
轉子:
(a) 永磁+鼠籠【無(wú)滑環(huán)】;
(b) 直流勵磁繞組+鼠籠【有滑環(huán)】。
定子:繞組。
②啟動(dòng)
電機需要有鼠籠部分才能啟動(dòng),且啟動(dòng)后鼠籠內無(wú)感應電流,同步電機是無(wú)法直接啟動(dòng)的。
③換向方式
交換定子三相中任意兩個(gè)接頭的接線(xiàn)。
④調速方式
無(wú)法調速。
⑤優(yōu)點(diǎn)
電機無(wú)論作為電動(dòng)機還是發(fā)電機使用,其轉速與交流電頻率之間將嚴格不變。同步電機轉速恒定,不受負載變化影響。
以上內容就是部分直流電機、交流電機的優(yōu)點(diǎn)及啟動(dòng)方式等知識,更多有關(guān)直流電機資訊,請繼續關(guān)注天孚微電機。
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