微電機漆包線(xiàn)與扭矩、轉速之間的關(guān)系

無(wú)論是何種微電機，在微電機結構中，都會(huì )有漆包線(xiàn)的存在，這個(gè)漆包線(xiàn)的作用是什么呢？哪些因素會(huì )決定微電機的扭矩？下面天孚微電機來(lái)聊一聊這些問(wèn)題。

微電機中的漆包線(xiàn)是纏繞在電樞繞組上的，繞組將電能轉化為磁場(chǎng)，磁場(chǎng)與永磁體的磁場(chǎng)產(chǎn)生交互作用，互相吸引、排斥作用于微電機的轉動(dòng)。

有刷直流微電機的線(xiàn)圈并不是用來(lái)提供磁場(chǎng)的，因為微電機本就有永磁體提供磁場(chǎng)：線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中受到安倍力的作用下運動(dòng)，線(xiàn)圈越多受力就會(huì )越大，有刷智力微電機是通過(guò)機械換向的，通過(guò)微電機的尾部?jì)善娝⑴c換向器來(lái)改變電流方向。

無(wú)刷直流微電機則是通過(guò)線(xiàn)圈來(lái)提供磁場(chǎng)的，它的轉子是一個(gè)永磁體，所以線(xiàn)圈必須要產(chǎn)生不斷變化的磁場(chǎng)來(lái)帶動(dòng)轉子轉動(dòng)。

微電機漆包線(xiàn)的粗細會(huì )直接影響到電流、電阻，如果微電機的漆包線(xiàn)太粗的話(huà)，就會(huì )導致電流大、電阻小，但是會(huì )增加功率，使電機轉速增加，但是比較費電，如用在迷你四驅車(chē)上的TF130電機用到的漆包線(xiàn)會(huì )稍微粗一點(diǎn)（合理增加，如果增加太多會(huì )出現跑一會(huì )電池就沒(méi)電的情況），使其跑的更快。

像家用或工業(yè)用的電機，它們里面的漆包線(xiàn)的粗細、匝數都是設計好的，如在維修更換漆包線(xiàn)的時(shí)候，改變了電機的匝數、粗細會(huì )導致以下問(wèn)題：

1.電機漆包線(xiàn)粗了，電機會(huì )更有勁，但是會(huì )容易發(fā)熱，燒壞電機（還是以用在迷你四驅車(chē)的TF130微電機為例，天孚微電機就做過(guò)一個(gè)實(shí)驗，改用更粗的漆包線(xiàn)繞制，最后導致四驅車(chē)跑的非常的快，但是沒(méi)過(guò)多久就冒煙，微電機就燒掉了，不過(guò)這種可以用于比賽用的四驅車(chē)，跑完一程就需要換電機了）；

2.漆包線(xiàn)太細，那么就是電機功率小，也就是沒(méi)力，無(wú)法正常工作。

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微電扭矩公式：

1）T=30P（功率）/（n（轉速）π）

其中P為輸入功率P1和效率η乘積，可以得出公式：

T=30ηP1/(nπ)

2）微電機轉速（n）公式：n=（U（電樞電壓）-R（電樞回路電阻）I（電樞電流））/Ce（電勢常數）φ（微電機氣隙主磁通）

3）微電機電勢常數公式：Ce=p（電磁對數）N（匝數）/(60a（電樞并聯(lián)支路數）)

微電機漆包線(xiàn)的繞制會(huì )影響到以下幾個(gè)參數：

1）效率η的特性曲線(xiàn)。

2）匝數；

3）微電機電樞并聯(lián)支路數（和線(xiàn)圈繞制的方向方式相關(guān)，有波形繞組、疊形繞組、蛙形繞組等）；

4）樞回路電阻，由漆包線(xiàn)本身的材質(zhì)和繞制用的長(cháng)度決定（為什么漆包線(xiàn)不能簡(jiǎn)單的只繞一圈？磁場(chǎng)的強度H=N（匝數）×I（電流）÷Le（有效磁鏈長(cháng)度），磁場(chǎng)強度是與線(xiàn)圈匝數成正比的，加入漆包線(xiàn)只繞一圈，那么產(chǎn)生的磁場(chǎng)太弱了）。

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總結，微電機的繞組與微電機的扭矩和轉速有直接關(guān)系：

1）關(guān)于微電機扭矩，效率越高，輸入功率就越大，轉速就越慢，那么扭矩就會(huì )越大；

2）關(guān)于微電機轉速，在外部輸入電壓、磁通、電磁對數基本一致的情況下，那么就與微電機漆包線(xiàn)的材質(zhì)、繞線(xiàn)方式、匝數有關(guān)系了，即微電機繞組匝數越少，電阻就越小，轉速自然就越快。

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