?微型減速電機與舵機之間的區別

?微型電機在一些產(chǎn)品應用中，如需要低轉速、大扭力的參數就會(huì )需要用到齒輪減速機，齒輪減速機有行星減速機等結構，舵機也可以實(shí)現減速效果，那么微型減速電機和舵機都是減速傳動(dòng)設備，為何不只用減速電機就可以了呢？下面天孚微電機來(lái)為大家講解，微型減速電機與舵機之間的區別。

首先是舵機，它的結構是由微電機+大小齒輪組成+微電機控制器+電位器，整體安裝在一個(gè)“盒子”里的伺服單元，可以利用簡(jiǎn)單的輸入信號精確的轉動(dòng)給定角度。在舵機中有一個(gè)電位器或角度傳感器來(lái)檢測輸出軸轉動(dòng)的角度，然后控制板就會(huì )根據電位器的信息對輸出軸的角度進(jìn)行控制及調節，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統。舵機也被叫做伺服系統，一般采用是微型直流電機，如N20/N30/030等型號，也有使用無(wú)刷直流電機的，具體的看應用參數，當然用無(wú)刷直流電機的舵機壽命會(huì )更長(cháng)。

像航模用到的舵機就需求速度快、精度高，還需要比較大的扭力及防水性能，常見(jiàn)的舵機齒輪一般為金屬或塑膠齒輪，如使用金屬齒輪的話(huà)，那么價(jià)格會(huì )比較高，但是扭力會(huì )大一些，壽命也比較長(cháng)。

?舵機的工作原理是控制電路來(lái)接收刀信號源的控制信號來(lái)驅動(dòng)微型直流電機運轉，齒輪組則會(huì )將直流電機的轉速減少，并提升輸出扭力（這點(diǎn)與微型減速電機一樣），而電位器的主要工作是和末級齒輪組一起轉動(dòng)來(lái)測量舵機軸的轉動(dòng)角度，電路板就來(lái)檢測根據電位器來(lái)轉動(dòng)角度，最后控制舵機來(lái)轉動(dòng)設定角度或保持目標角度。

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微型直流電機，也就是齒輪減速電機，它就是在直流電機上加裝了一個(gè)齒輪減速箱，主要作用是將微型電機的輸出轉速通過(guò)各齒輪來(lái)降低并提升力矩，轉速越低、那么力矩越大，齒輪組越多，那么轉速就越慢，理論上來(lái)講，在不考慮損耗的情況下，無(wú)限制增加齒輪是可以無(wú)限制增加力矩的。微型直流電機不像舵機有其他功能，主要作用就是降低轉速、提高力矩的作用。

直流減速就是你們是比較常見(jiàn)的電機，各種產(chǎn)品都能應用到，比如常見(jiàn)的電子鎖、打印機等等，都會(huì )用到。

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