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齒輪減速電機提供低轉速、大扭力輸出,它是一種精密的產(chǎn)品,型號也是非常的多,以應用不同類(lèi)型的產(chǎn)品。
按照傳動(dòng)類(lèi)型可以分為齒輪減速電機、蝸桿減速電機及行星齒輪減速電機,根據傳動(dòng)級數可分為單級、多級減速電機,齒輪形狀有圓柱齒輪、圓錐齒輪等多種類(lèi)型。齒輪減速馬達可靠性強、承受能力高、能耗低、效率也高,像行星減速馬達的效率可達95%以上。主要應用在智能機器人、電子鎖、打印機等等需要大扭力的產(chǎn)品。
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減速馬達工作原理
減速馬達就是一個(gè)普通的馬達輸出軸安裝了一個(gè)齒輪減速器,即通過(guò)小齒輪帶動(dòng)大齒輪的方式來(lái)降低輸出、增大扭力,從理論上來(lái)講,只要齒輪級數足夠,扭力就可無(wú)限增大,當然是在不考慮馬達及齒輪的使用壽命的情況下。
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在常用的減速馬達中,按照傳動(dòng)的方式可以分為展開(kāi)式、傳動(dòng)式及同軸式
1. 分流式齒輪減速馬達:這種大多是采用高速級分流,齒輪的相對軸承是對稱(chēng)的,所以這種減速馬達的齒輪與軸承受力比較均勻,它的兩對齒輪的螺旋線(xiàn)方向相反,可以使軸的軸向力減小。不過(guò)這種齒輪減速馬達結構比較復雜,只在大功率、變載荷場(chǎng)所才會(huì )見(jiàn)到。
2. 同軸式齒輪減速馬達:同軸式減速馬達的軸向尺寸比較大,中間的軸比較長(cháng),常用在輸入與輸出軸同軸線(xiàn)的場(chǎng)所。
3. 展開(kāi)式齒輪減速馬達:這種齒輪減速馬達高速極為長(cháng)尾斜齒,低速級可以是直齒或斜齒,不過(guò)這種減速馬達的齒輪相對軸承是不對稱(chēng)的,所以對軸的剛度要求較大,轉矩輸入和輸出端遠離齒輪來(lái)減少因為軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布的不均勻現象。這種減速馬達結構非常簡(jiǎn)單,應用的產(chǎn)品也多。
齒輪減速馬達的特點(diǎn)
1. 結構緊湊、可靠性強、使用壽命長(cháng)、承載能力高;
2. 效率高,行星齒輪減速馬達可達95%以上,能耗低、性能優(yōu)越;
3.噪音低、精度高,經(jīng)精密加工確保定位精度;
產(chǎn)品選擇齒輪減速馬達注意事項
1.三個(gè)額定值:即減速馬達的額定電壓、額定轉速、額定轉矩三個(gè)指標;
2.減速比:在比較大的減速比情況下,低轉速要參考允許的最大負載與轉速;
3.確認額定轉速、轉矩、電壓、電流是否存在偏差,偏差較大就需要更換型號,否則會(huì )影響減速馬達的使用壽命。
對于微型齒輪減速馬達來(lái)說(shuō),應用較多為微型精密設備,比如一些智能機器人傳動(dòng)、智能小車(chē)、醫療器械、智能鎖等等微小型產(chǎn)品中。大型的減速馬達如數控機床、機械手臂中應用較多。
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