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航模用什么樣的直流電機?微電機在航模應用中非常多,根據不同的需求分別為有刷和無(wú)刷這兩種,如四軸飛行器用的比較多的是直流空心杯直流電機、玩具船可用到N20電機或130有刷直流電機等。
普通的小無(wú)人機在多都是用的有刷空心杯直流電機,因為空心杯電機小、輕且運行效率高,而軸距大于200mm的無(wú)人機就需要用無(wú)刷直流電機了。有刷直流電機的結構包括永磁鐵和電磁鐵部分,轉動(dòng)部分為轉子,固定部分為定子,有刷直流電機利用電刷改變轉子的電流方向實(shí)現磁極的變化,使直流電機停轉動(dòng)。
無(wú)刷直流電機沒(méi)有電刷,通過(guò)霍爾傳感器來(lái)實(shí)現電子換向,當直流電機轉動(dòng)120°,逆變器開(kāi)關(guān)換流一次,定子的磁狀態(tài)改變一次使直流電機轉動(dòng)。
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