?機器人行星減速微型直流電機應用

機器人中的微型直流電機非常多，有減速電機、驅動(dòng)電機、有刷直流電機、無(wú)刷直流電機等，其中行星減速微型直流電機是應用比較多的，如機器人的各個(gè)關(guān)節就需要用到行星減速微型直流電機才能滿(mǎn)足低轉速大扭力要求。

行星齒輪減速機可集成微型直流電機或步進(jìn)電機，因為行星齒輪減速電機的結構原因，比普通的齒輪減速電機要有更高的傳動(dòng)效率、更高的扭矩及精度。常用的行星減速電機減速比為3/4/5/6/8/10，齒輪級數不會(huì )超過(guò)3級，除非是需要大減速比的產(chǎn)品才會(huì )用到4級減速。

在機器人中應用的行星齒輪減速機與普通自動(dòng)化設備用的微型直流電機不同，機器人在工作中會(huì )不斷的執行重復性的動(dòng)作，對于定位的精度及重復定位精度要求都比較高，如果是小型的機器人對于行星減速電機的體積也是有一定的要求。

行星減速電機在機器人中的主要起到兩個(gè)作用：降低微型直流電機的輸出轉速、增加微型直流電機的輸出扭力。

行星齒輪減速電機不僅用于機器人傳動(dòng)，像電子鎖、打印機、智能柜等等都可用到行星齒輪減速電機。

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