?影響掃地機齒輪減速電機效率的原因

在掃地機器人中，微電機應用比較多，常見(jiàn)各種減速電機，在微型減速電機中，行星減速電機工作效率要比普通減速直流電機比較高。那么哪些原因會(huì )影響到掃地機器人微型減速電機的效率呢？

由于微型減速電機的鐵心處于交變磁場(chǎng)中，在減速電機運行中，會(huì )產(chǎn)生鐵損，繞組通電也會(huì )產(chǎn)生銅損，還有其他的損耗，這些會(huì )導致微型減速電機溫度升高，但是微型減速電機自身設計會(huì )有散熱功能，發(fā)熱與散熱是處于平衡狀態(tài)，如溫度突然劇烈升高就會(huì )打破此平衡，使溫度持續上升，影響掃地機器人微型減速電機正常工作。

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溫升指的是掃地機器人微型減速電機與環(huán)境溫度差，一般都是由減速電機發(fā)熱引起的，其實(shí)溫升是微型減速電機在運行中的一個(gè)非常重要的指標，它可以判斷出減速電機的發(fā)熱程度，如微型減速電機的溫度突然升高，這就是說(shuō)明了微型減速電機產(chǎn)生了故障，或者是減速電機處于超負荷工作狀態(tài)。

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微型減速電機的工作溫度在設計預期壽命中，運行時(shí)的溫度如長(cháng)時(shí)間超過(guò)工作溫度，會(huì )加速絕緣材料老化，大大縮短減速電機的使用壽命，所以溫度是影響微型壽命與效率的主要因素之一。

微型減速電機齒輪組的類(lèi)型也會(huì )對效率產(chǎn)生輕微的影響，正齒輪、斜齒輪、錐齒輪損耗下降為0.5%~3%，齒面齒輪、圓錐齒輪損耗為5%，雙曲面、平面效率損耗為2%~10%，有的齒輪效率損耗更高不過(guò)在微型減速電機中應用較少。

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潤滑油脂的變化，如高低溫、腐蝕等變化會(huì )影響到潤滑油脂的粘度，低溫會(huì )是潤滑油脂更為粘稠，這樣微型減速電機內會(huì )有更大的阻力，使其效率降低，溫度過(guò)高粘度會(huì )降低，從而提高微型減速電機的效率。潤滑不足會(huì )導致齒輪組過(guò)度的磨損。

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