?掃地機器人電機的重要性

隨著(zhù)近年來(lái)各種智能家居高速發(fā)展，各種各樣的智能家居產(chǎn)品也走進(jìn)了人們的生活當中，智能掃地機器人在智能家居中使用率非常高。那么掃地機器人的工作原理是怎樣的呢？下面天孚微電機就簡(jiǎn)單講解掃地機器人的工作原理。

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掃地機器人通過(guò)12V直流電機的高速旋轉可在主機內形成真空，從而產(chǎn)生高速氣流，將垃圾吸入主機，掃地機器人邊掃電機高速旋轉可將垃圾帶入風(fēng)口內。

掃地機器人的吸塵電機非常重要，電機的好壞直接影響到掃地機器人的清掃效果，掃地機器人吸塵電機轉速高、吸力大、使用壽命長(cháng)、噪音小等特點(diǎn)。

目前常見(jiàn)的掃地機器人采用的電機為380/390系列碳刷電機及無(wú)刷直流電機，這兩種微電機有何不同呢？

無(wú)刷直流電機轉速極高，壽命也非常長(cháng)，但是無(wú)刷電機價(jià)格高，對于掃地機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)無(wú)疑增加大量成本；碳刷電機使用壽命比無(wú)刷要短，但是成本只在無(wú)刷電機的5分之1左右，一般中低端掃地機器人采用的都是碳刷電機。

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無(wú)論掃地機器人采用何種類(lèi)型的直流電機，都會(huì )有電磁噪音，那么這種噪音是如何產(chǎn)生的呢？

微電機的電磁噪音是電磁場(chǎng)的交替變化引起的機械部件或空間容積振動(dòng)導致的，在掃地機器人電機中，如電源不穩定也會(huì )使定子振動(dòng)產(chǎn)生噪音，電磁噪音主要特性和交變電磁場(chǎng)特性、被迫振動(dòng)部件和空間的大小形狀等因素有關(guān)。較高頻的電磁噪聲，也稱(chēng)為電磁嘯叫。

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掃地機器人微電機電磁噪音產(chǎn)生原因分析

微電機在運轉時(shí)氣隙存在基波磁場(chǎng)與諧波磁場(chǎng)，磁場(chǎng)相互作用會(huì )產(chǎn)生切向力，而產(chǎn)生切向電磁轉矩。微電機氣隙中存在各種次數、頻率的轉徑向磁力波，每個(gè)徑向力波分別作用在定、轉子鐵芯上，會(huì )導致鐵芯或機座徑向變形，產(chǎn)生振動(dòng)。所以電磁噪音主要來(lái)源于定、轉子振動(dòng)使周?chē)諝饷}動(dòng)引起的噪音。

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徑向力波的階次數越低，鐵心彎曲變形的相鄰兩支點(diǎn)間距離越遠，鐵心剛度相對較差，徑向變形也越大。定子鐵心變形量約與力波次數的四次方成反比，與力波幅值成正比，故幅值較大的低次數徑向力波是引起電磁噪聲的主要根源、此外，應特別注意的是，鐵心和機座都有一定的固有振動(dòng)頻率，當徑向力波頻率與該固有頻率接近甚至相同時(shí)，會(huì )發(fā)生諧振，這時(shí)鐵心振動(dòng)及輻射噪聲將大大增加。

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除微電機的電磁噪音外，還有會(huì )有機械噪音、通風(fēng)噪音等等，在掃地機器人中都會(huì )通過(guò)各種方式來(lái)降低噪音來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)的體驗。以上就是掃地機器人電機的重要性，更多有關(guān)微型直流電機資訊，請繼續關(guān)注天孚微電機。