?機器人手指關(guān)節用什么微電機？

隨著(zhù)各種各樣的機器人走進(jìn)人們生活當中，微電機的應用也是越來(lái)越多，機器人的各種動(dòng)作都是通過(guò)微電機旋轉來(lái)驅動(dòng)實(shí)現的。那么機器人手指關(guān)節用的是什么樣的微電機呢？

機器人手指運動(dòng)是比較復雜的，使用性能較差的微電機會(huì )導致機器人手指靈活性差、力度控制精度不高等，無(wú)法滿(mǎn)足手指關(guān)節運動(dòng)的要求，應選用體積小、扭力大、抗干擾的微電機，目前常見(jiàn)的有無(wú)刷電機+蝸輪蝸桿結構、步進(jìn)電機蝸輪蝸桿結構、舵機等方案。

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舵機方案采用N200\M20等型號，舵機由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成。其外部紅黑白線(xiàn)分別代表電源正極、地線(xiàn)與控制信號線(xiàn)。Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境下的微控制器所產(chǎn)生的控制信號是一種脈寬調制（PWM）信號，舵機接收一束每20ms觸發(fā)1-2ms的脈沖，如：在1ms脈沖下舵機在0度位置；在1.5ms脈沖下，舵機會(huì )保持在90度位置；在2ms脈沖下，舵機在180度位置；通過(guò)調整脈寬可以實(shí)現舵機在不同范圍內的運動(dòng)。

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