?機器人微型電機的要求有哪些？

智能機器人是發(fā)展極為迅速產(chǎn)品之一，它改變了人們的生活方式，使其更加方便，市場(chǎng)上各種各樣的智能機器人非常多，功能也是非常多，如智能掃地機器人、陪伴機器人、教育機器人等等，在智能機器人當中，除了電子智能芯片外，重要的部分就是微型電機了，它的所有動(dòng)力系統都是需要依靠微電機的旋轉來(lái)實(shí)現。下面天孚微電機就來(lái)講一講機器人對微型電機的基本要求。

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微型電機在市場(chǎng)型號非常多，如有刷直流電機、無(wú)刷直流電機、步進(jìn)電機、聲波電機等等，這些微電機在各種協(xié)作機器人、服務(wù)機器人、手術(shù)機器人當中應用非常多，一般是通過(guò)有刷直流電機或無(wú)刷電機加上齒輪減速箱來(lái)提高扭矩，通過(guò)編碼器實(shí)現位置反饋，微電機可滿(mǎn)足智能機器人所需要的大扭矩、低轉動(dòng)慣量、長(cháng)使用壽命、重負載要求。

機器人微電機基本要求

1. 需要求微電機結構緊湊、重量輕、尺寸??；

2. 效率高、功耗低；

3. 大功率密度；

4. 低慣性和高轉速可減少循環(huán)時(shí)間。

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目前市場(chǎng)上大部分型號的微電機基本上能滿(mǎn)足機器人產(chǎn)品的要求，如高扭矩，尺寸小、低慣性、高效率、大負載等優(yōu)點(diǎn)，微電機加上齒輪減速機能提供高扭矩與更精細的分辨精度，配置編碼器可獲得位置反饋，安裝負載需配置不同的輸出軸（圓軸、扁軸、螺紋等）。

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