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直流電機是由定子和轉子組成,直流電機通過(guò)換向來(lái)改變電流,使直流電機不斷的旋轉。梯形換向是比價(jià)簡(jiǎn)單的方法,但是在慢速中,它會(huì )產(chǎn)生扭矩波動(dòng),正弦換向器使用廣泛,因為它消除了扭矩波動(dòng)提供了平滑的運動(dòng),但是會(huì )出現相位滯后的現象,那么會(huì )對直流電機有什么樣的影響呢?下面天孚微電機就來(lái)簡(jiǎn)單的介紹。
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直流電機正弦換向會(huì )為直流電機繞組通過(guò)隨轉速正弦變化的電流,為了產(chǎn)生最大扭矩(繞組電流的集合必須要產(chǎn)生一個(gè)矢量,其大小是常量并且與轉子磁場(chǎng)成正交。
隨著(zhù)直流電機轉速的加大,正弦信號頻率也會(huì )增加,反電動(dòng)勢為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率,直流電機必須優(yōu)化,因為電機控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應。所以,追蹤正弦控制信號與客戶(hù)增加的反電動(dòng)勢是非常困難的。結果就是定子電流矢量與轉子磁場(chǎng)存在相位滯后。
當直流電機的線(xiàn)圈和磁場(chǎng)相對旋轉時(shí),電動(dòng)勢就產(chǎn)生了,這個(gè)力在直流電機中叫做反電動(dòng)勢,它反作用與驅動(dòng)電壓并且通過(guò)直流電機減少了電流。
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直流電機定子與電流磁場(chǎng)不再是正交的時(shí)候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會(huì )產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。
磁場(chǎng)定向控制方法可消除相位滯后,這個(gè)也就是常說(shuō)的矢量控制,電流矢量-無(wú)論是大小還是方向-被控制是與轉子的方向,而不是被正弦波控制。這個(gè)消除了在定子電流矢量以及轉子磁場(chǎng)之間的相位滯后。
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以上就是直流電機相位滯后的影響與解決方法,更多有關(guān)微型直流電機資訊,請繼續關(guān)注天孚微電機。
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