?掃地機器人直流電機齒輪的作用

掃地機器人需要用要不少的微型直流電機，在直流電機的驅動(dòng)當中會(huì )到齒輪，那么掃地機器人中的微型電機驅動(dòng)齒輪的作用是什么呢？下面天孚微電機就來(lái)詳細的講解。

上圖是掃地機器人的邊掃裝置的直流電機，在微型直流電機輸出軸裝有一個(gè)小齒輪帶動(dòng)大齒輪然后大齒輪又帶動(dòng)小齒輪，最后進(jìn)行轉速輸出。

掃地機器人用到的微型電機大多是12V的，由于微型直流電機的旋轉速度與電壓相關(guān)，電壓越大微型電機的轉速就會(huì )越快，而轉速越快代表著(zhù)直流電機的扭力就會(huì )越小，像12V的微型電機轉速每分鐘可達10000多轉，這時(shí)候扭力就已經(jīng)比較小了，會(huì )導致無(wú)法帶動(dòng)掃地機器人的邊掃而堵轉，使微型電機發(fā)熱燒毀。

通過(guò)在微型電機輸出軸裝上齒輪裝置可以使輸出轉速降低，同時(shí)提高輸出扭矩，并且降低了負載慣量，還可以根據需要進(jìn)行輸出方向調整。除了掃地機器人邊掃部分外，輪組馬達也用到齒輪組來(lái)進(jìn)行低轉速、大扭力輸出。

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