?智能機器人關(guān)節驅動(dòng)用哪種類(lèi)型的微電機？

智能機器人的各種運動(dòng)都是通過(guò)微電機來(lái)實(shí)現的，機器人的動(dòng)力核心部件就是控制器、電機，那么智能機器人的關(guān)節運動(dòng)是用的什么類(lèi)型的微型電機呢？下面天孚微電機就簡(jiǎn)單的介紹。

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智能機器人微電機的硬性要求就是扭力大、轉速低、體積小，所以需要用到微型減速電機，常用的微電機類(lèi)型有無(wú)刷直流電機、有刷直流電機、步進(jìn)電機。

有刷電機在微型直流電機中是最具有代表性的，具有性?xún)r(jià)比高、運行平穩、調速方便、 成本低等優(yōu)點(diǎn)，但是相比其他類(lèi)型的微電機效率較低、壽命不長(cháng)的劣勢，一般應用于一些家用機器人當中，如掃地機器人、教育機器人、玩具機器人等。

步進(jìn)電機在小型的機器人應用當中會(huì )出現體積大、力矩不大，容易失步的問(wèn)題，在小型機器人關(guān)節當中不會(huì )用到。

無(wú)刷直流電機與無(wú)鐵芯電機體積小、重量輕、效率高、使用壽命長(cháng)，在小型智能機器人當中應用較多，但是成本高、控制復雜，如考慮到成本問(wèn)題，可選擇有刷直流電機。 

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確定微電機類(lèi)型后，在驅動(dòng)方案上主要有微電機直驅與減速器兩種方法，微電機直驅成本過(guò)高，大扭矩的微電機在幾百到數千元不等，所以常見(jiàn)的為微型減速電機方法，市面上的減速器類(lèi)型也比較多，成本較低的為行星齒輪減速器，相比常見(jiàn)的諧波與RV減速器成本更低。具有結構緊湊、體積小、減速比范圍大、精度高的優(yōu)點(diǎn)。

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以上就是智能機器人關(guān)節會(huì )用到的微型直流電機，更多有關(guān)微型直流電機資訊，請繼續關(guān)注天孚微電機。