?AGV智能小車(chē)如何選擇微型減速電機？

AGV智能小車(chē)也就是無(wú)人搬用車(chē)一般用于倉儲搬用工作，小車(chē)的運動(dòng)是通過(guò)微型減速電機驅動(dòng)實(shí)現的，主要驅動(dòng)結構為減速箱、驅動(dòng)馬達、驅動(dòng)輪組成，微型減速電機和驅動(dòng)輪連接，通入直流電微型減速電機就會(huì )旋轉帶動(dòng)驅動(dòng)輪使其前進(jìn)或后退。那么AGV小車(chē)選擇什么樣的微型減速電機呢？下面天孚微電機簡(jiǎn)單講述。
?

??

選擇微型減速電機需要根據使用環(huán)境來(lái)匹配，如果是在平穩地面使用，選用普通鐵芯直流減速電機即可滿(mǎn)足需求，如N30系列齒輪減速機、N20微型減速電機，只需要扭力滿(mǎn)足要求即可。如經(jīng)常使用在爬坡、重載起步下環(huán)境則需要無(wú)鐵芯電機，與普通鐵芯微型減速電機相比具有無(wú)鐵芯、無(wú)齒槽效應、無(wú)鐵損、效率高、功率密度高、體積小、重量輕、過(guò)載能力強、快速響應的優(yōu)點(diǎn)可滿(mǎn)足各種特殊環(huán)境應用要求。
?

??

對于A(yíng)GV小車(chē)來(lái)說(shuō)，微型減速電機的轉矩是非常重要的參數，它決定了帶動(dòng)負載的大小，扭力越大帶動(dòng)的負載就會(huì )越大，微型減速電機的電磁轉矩是電機的理論轉矩，期間忽略了摩擦等因素，微型減速電機數專(zhuān)轉矩是電機轉矩減去摩擦的輸出轉矩，負載轉矩是經(jīng)減速機作用下的負載轉矩。當微電機處于加速狀態(tài)時(shí)電磁轉矩大于負載轉矩，方向相反前者必然大于后者。微電機處于恒速狀態(tài)電磁轉矩與負載轉矩方向相同。當電機轉差大于0電磁轉矩與負載轉矩方向一樣，小于0時(shí)電磁轉矩與負載轉矩相反。
?

?
???

以上就是AGV小車(chē)微型減速電機選型方法，更多有關(guān)微型直流電機資訊，請繼續關(guān)注天孚微電機。