?智能機器人常用的微型直流電機有哪些？

智能機器人可實(shí)現各種不同的動(dòng)作，如行走、跳躍、旋轉等等，這些動(dòng)作都是通過(guò)微型直流電機旋轉驅動(dòng)來(lái)實(shí)現的，智能機器人不同的部分及不同的功能用到的微電機類(lèi)型都不一樣，下面天孚微電機簡(jiǎn)單講述智能機器人常用到的微型直流電機。

微型直流有刷電機是用的比較多的一種微電機，在電動(dòng)玩具、智能門(mén)鎖、電動(dòng)剃須刀等產(chǎn)品中也非常常見(jiàn)，只要通入直流電即可高速轉動(dòng)，但是微型直流電機的扭力過(guò)小，在機器人當中一般是不需要太高的轉速所以大多是搭配齒輪減速器使用，這樣不僅僅降低了轉速而且增加了扭力，使微型直流電機有了更大的使用空間，并且具有調速方便簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉矩大、運行平穩的優(yōu)點(diǎn)。

另外就是舵機了，也是在智能機器人當中非常常見(jiàn)，舵機并非是單獨的電機，它是由微型直流電機、齒輪、電路板、位置檢測器及外殼所構成，其工作原理是由接收器發(fā)出信號給舵機經(jīng)電路板上IC判斷轉動(dòng)方向，然后通過(guò)微型直流電機轉動(dòng)帶動(dòng)齒輪傳遞動(dòng)力至擺臂，同時(shí)由位檢測器送回訊號，判斷是否已經(jīng)到達定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當舵機轉動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì )隨之改變，檢測電阻值便可知轉動(dòng)的角度。

 步進(jìn)電機在智能機器人中可能用要主要是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

以上就是智能機器人常見(jiàn)的幾種微型直流電機，在微型直流電機中也分為有刷電機和無(wú)刷電機，有刷電機控制方便，成本低，無(wú)刷電機控制復雜，成本高，可根據不同需求選擇，更多有關(guān)微型直流電機資訊，請繼續關(guān)注天孚微電機。