?微型有刷直流電機與無(wú)刷直流電機調速方式的差異

有刷直流電機與無(wú)刷直流電機可提供動(dòng)力輸出，常應用于各種不同的電動(dòng)產(chǎn)品，有刷直流電機具有成本低、調速方便的優(yōu)點(diǎn)，無(wú)刷直流電機具有使用壽命長(cháng)、轉速高的優(yōu)點(diǎn)，無(wú)刷電機幾乎聚集了有刷直流電機的所有優(yōu)點(diǎn)并解決了使用壽命短的缺點(diǎn)，這也導致了無(wú)刷直流電機的成本過(guò)高、調速方式復雜。下面天孚微電機就簡(jiǎn)單講述有刷直流電機與無(wú)刷直流電機的調速方式差異。

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首先從工作原理講述，微型有刷直流電機采用的是機械換向，磁極不動(dòng)，線(xiàn)圈旋轉，當微電機運轉時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉磁級與碳刷是靜止的，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是通過(guò)換向器與電刷之間的摩擦來(lái)完成的，這也是有刷微電機使用壽命有限的根本原因。

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無(wú)刷微型直流電機采用電子換向，線(xiàn)圈不動(dòng)磁極旋轉，電子換向采用的是一套電子設備通過(guò)霍爾元件感知永磁體磁極的位置，根據感知通過(guò)電子線(xiàn)路切換線(xiàn)圈的電流方向保證正確的方向磁力產(chǎn)生來(lái)驅動(dòng)電機，這也是無(wú)刷微電機成本高的原因，也消除了有刷微電機的缺點(diǎn)，使用壽命只限制軸承材質(zhì)。

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兩種電機的調速方式都是調壓，只是控制方式不同，因為無(wú)刷微電機采用的是電子換向所以要數字控制才能實(shí)現調壓，有刷微電機是通過(guò)碳刷換向，通過(guò)可控硅等傳統的模擬電路都可控制，所以比較簡(jiǎn)單。

有刷微型電機調速過(guò)程是直接調整供電電源電壓的大小，調整電壓電流通過(guò)整流子與電刷的轉換就會(huì )改變電極產(chǎn)生磁場(chǎng)強弱，達到改變轉速的目的，這個(gè)就叫做變壓調速。

無(wú)刷微型電機調速過(guò)程中供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率來(lái)實(shí)現轉速改變，這叫做變頻調速。

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相比無(wú)刷微型直流電機有刷微型直流電機的控制精度更高，在大扭力應用中微型直流電機會(huì )與減速箱一起使用，使電機的輸出扭力更大，通過(guò)編碼器控制精度更高，幾乎可以讓運動(dòng)部件停在任何想要的地方，無(wú)刷電機由于起動(dòng)和制動(dòng)不平穩所以運動(dòng)部件每次都會(huì )停到不同的位置上，必須通過(guò)定位銷(xiāo)或者限位器才可停在想要的位置。有刷電機是通過(guò)調壓調速，所以起動(dòng)和制動(dòng)平穩，恒速運行時(shí)也平穩。無(wú)刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過(guò)頻率變化控制轉速，所以無(wú)刷電機在起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)運行不平穩，振動(dòng)大，只有在速度恒定時(shí)才會(huì )平穩。

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