?智能機器人常用電機解析與區別

智能機器人以各種不同的微型直流電機驅動(dòng)來(lái)實(shí)現各種不同的動(dòng)作，如關(guān)節驅動(dòng)、跳躍、行走等都是通過(guò)電機旋轉驅動(dòng)。下面天孚微電機簡(jiǎn)單介紹智能機器人常用電機。

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智能機器人常見(jiàn)微型直流有普通驅動(dòng)電機、減速電機、步進(jìn)電機、舵機、伺服電機等，微型直流電機是根據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的電磁裝置，微型直流電機在電路中通常用字母“M”表示，主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩作為電器或各種機械動(dòng)力源。

1.普通微型直流電機轉速高但扭力小，一般為兩個(gè)引腳通過(guò)連接電池正負極就可高速旋轉，正負極反接即可反轉，增加電壓即可加大轉速，但不可超過(guò)最大運行電壓否則就會(huì )導致電流增加使電機發(fā)熱嚴重。

2.對于需要大扭力部件，如機器人關(guān)節就需要用到微型減速電機來(lái)提供大扭力輸出，即在普通微型直流電機上增加減速箱，這樣使普通微型電機有了更廣泛的使用空間。

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3.步進(jìn)電機就一種將脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制的電機，在正常情況下微電機的轉速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率與脈沖數，不受負載變化的影響，當驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號就會(huì )驅動(dòng)微電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，這個(gè)叫做步距角，它的旋轉是固定角度一步一步運轉的，可通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量來(lái)達到準確定位的目的，通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制微電機轉動(dòng)速度與加速度達到調速的目的。

4.舵機是由普通微型直流電機與電路板、外殼、齒輪、位置檢測器構成，工作為接收發(fā)出訊號給舵機，后由電路板的IC判斷方向，然后微型直流電機開(kāi)始轉動(dòng)通過(guò)齒輪減速裝置將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測器傳回訊號判斷是否到達定位，位置檢測器就是一個(gè)可變電阻，在舵機轉動(dòng)的時(shí)候電阻值也就會(huì )改變，由檢測電阻值可知轉動(dòng)角度。舵機的參數包好外形尺寸、扭力、速度、電壓、重量等，扭力單位一般為kg/cm，如5kg/cm就是擺臂長(cháng)度1公分處可帶動(dòng)5公斤盒裝和參考源，擺臂的長(cháng)度越長(cháng)那么扭力就會(huì )越小。

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5.伺服電機也叫做執行電機，在自動(dòng)控制系統中用于執行元件，將所收到的電信號轉為微電機軸上的角位移或角速度輸出，伺服電機也分為直流與交流。伺服電機的主要特點(diǎn)是當信號電壓為0時(shí)無(wú)自轉現象，轉速會(huì )隨著(zhù)轉矩增加勻速下降。伺服電機主要是通過(guò)脈沖來(lái)定位，當伺服電機接收到一個(gè)脈沖信號就會(huì )旋轉一個(gè)脈沖對應角度實(shí)現位移。伺服電機本身是可以發(fā)出脈沖功能的，所以微電機每旋轉一個(gè)角度都會(huì )產(chǎn)生對應數量的脈沖，伺服電機就會(huì )形成閉環(huán)，這樣就可以非常精確的控制電機轉動(dòng)實(shí)現精確定位。

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伺服電機也是分為有刷電機與無(wú)刷電機，和普通微型直流電機一樣，有刷電機成本低、起動(dòng)轉矩大、調速范圍寬、容易控制，但使用壽命短容易產(chǎn)生電磁干擾，無(wú)刷電機價(jià)格高，控制復雜，各有優(yōu)缺點(diǎn)。

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