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齒輪的工作原理是機械優(yōu)勢,這意味著(zhù)通過(guò)使用獨特的齒輪直徑,我們可以在旋轉速度和扭矩之間進(jìn)行交換。機器人沒(méi)有理想的轉速比。
減速齒輪直流電機的速度降低:齒輪的減速包括驅動(dòng)較大齒輪的小齒輪。在減速齒輪箱中可能存在很少組這些減速齒輪組。有時(shí),使用齒輪電機的目的是降低被驅動(dòng)設備中電機的旋轉軸速度,例如在小型電子時(shí)鐘中,微型同步電機可能以1,200 rpm轉動(dòng),但是降低到1 rpm以驅動(dòng)秒針并進(jìn)一步減少時(shí)鐘機制,以驅動(dòng)分針和時(shí)針。這里驅動(dòng)力的大小是無(wú)關(guān)緊要的,只要它足以克服時(shí)鐘機構的摩擦影響即可。
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