在任何機電運動(dòng)控制系統中,電機性能至關(guān)重要。無(wú)刷直流電動(dòng)機(BLDC)最早發(fā)展于20世紀60年代,由于其獨特的優(yōu)點(diǎn),大約從19世紀開(kāi)始已經(jīng)開(kāi)始取代傳統的有刷電動(dòng)機(注:并不是指無(wú)刷直流電機可以替代所有的有刷直流電機)。
※和傳統的有刷直流電機相比,無(wú)刷直流電機擁有更高的工作效率、有效的降低機械磨損、抗電磁干擾以及高使用壽命和更高的可靠性。
在性能方面,用戶(hù)可以期望更高的速度與扭矩、高動(dòng)態(tài)響應和更大的速度范圍。由于這些原因,無(wú)刷直流電動(dòng)機正在許多行業(yè)迅速普及,包括航空航天、醫療儀器、自動(dòng)化等。
無(wú)刷直流電動(dòng)機的基本原理及概述
無(wú)刷直流電動(dòng)機是同步的,由轉子和定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)以相同的頻率旋轉。這有助于防止在許多高感應電動(dòng)機中觀(guān)察到打滑現象。盡管有單相、兩相和三相電動(dòng)機,但三相設計在當今應用中是最受歡迎的。
無(wú)刷直流電動(dòng)機組成部分
※定子:在無(wú)刷直流電動(dòng)機中,定子由疊層鋼片構成。繞組位于沿內周軸向切割的槽中。一般來(lái)說(shuō),定子有點(diǎn)像感應電動(dòng)機,但繞組的分布卻大不相同。每個(gè)繞組使用多個(gè)相互連接的線(xiàn)圈。存在繞組變量以?xún)?yōu)化反向電磁力;
※轉子:轉子由永磁體組成,可能有2到8極對之間的任何地方,有助于改變磁場(chǎng)密度。通常使用廉價(jià)的鐵氧體磁體,但由于其高磁通密度,稀土永磁體被認為是理想的。尺寸重量比和更高的扭矩也推動(dòng)了合金磁體的采用;
※霍爾傳感器:這些傳感器需要自己的電源,對于監測電機內的轉子位置至關(guān)重要。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機的換相依賴(lài)于按給定順序給定子繞組通電,因此只有在跟蹤轉子位置時(shí)才能使性能達到最大。
使用無(wú)刷直流電動(dòng)機時(shí),可以進(jìn)行精確優(yōu)化,獲得更高的輸出和更好的性能特性。專(zhuān)業(yè)知識和工具是真正釋放無(wú)刷直流設計潛力的必要條件。
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