為何智能機器人要用到微型直流電機

為什么智能機器人采用的微型電機都是直流電機呢？選擇用于機器人的微型電機是非常重要的，微型直流電機的一些功能使其成為了理想的選擇。微型直流電機分類(lèi)繁多，具體可參考文章“微型直流電機的分類(lèi)”。微型直流電機能將直流電能轉化為機械能，它不同于把交流電加到微型電機的交流電機。

在應用過(guò)程中，微型直流電機在智能機器人技術(shù)中表現良好，它可以使智能機器人由電池供電，為各種機器人（如移動(dòng)和協(xié)作機器人）提供了巨大的方便。

當然，并不是說(shuō)其他的微型電機不能用在智能機器人技術(shù)上，如交流同步無(wú)刷伺服電機能有效精確控制機器人的運動(dòng)，但這些電機的驅動(dòng)電機設備實(shí)際上是通過(guò)直流電源工作的。

對于驅動(dòng)微型電機，機器在人的大小、重量、速度、操縱方式、工作環(huán)境等等因素都會(huì )影響對微型直流電機的選擇。

微型直流電機除了能使用電池來(lái)提高機器人的移動(dòng)性之外，還有兩個(gè)關(guān)鍵作用是速度與轉矩的變化。

速度的變化

微型直流電機它可以提供可變的速度（高于、低于額定速度可調范圍），有三種方法控制微型直流電機的轉速

①通過(guò)改變磁場(chǎng)來(lái)改變速度：由于磁場(chǎng)的存在，直流電機的轉速與磁通量成反比，可通過(guò)改變磁通量與勵磁繞組的電流來(lái)改變轉速；

②改變電壓調整速度：因為直流電機的轉速與電源電壓成正比，所以可以通過(guò)改變電壓來(lái)調整速度；

③改變電樞電壓：直流電機的轉速與電樞電壓成反比，通過(guò)改變電樞電壓電阻也可改變速度。

扭矩

高扭矩是智能機器人技術(shù)中使用微型直流電機最大的優(yōu)勢，這點(diǎn)是行業(yè)公認的。直流電機具有高啟動(dòng)扭矩，用于起始位置和需要加速的應用中驅動(dòng)重負載。微型直流電機還可在一定的速度下恒定轉矩，功率隨速度而變化。

此外，除了快速啟動(dòng)和加速之外，直流電機在需要快速換向和停止時(shí)同樣有益。

正是因為如此，直流電動(dòng)機提供了許多功能，使其成為機器人技術(shù)的理想驅動(dòng)電動(dòng)機選擇。

相關(guān)閱讀：

智能機器人對微型電機的性能要求

智能機器人微型電機的選擇要素