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在微型四驅車(chē)的微型電機應用當中,哪些因素決定并四驅車(chē)電機的扭矩呢?還有微型電機中的漆包線(xiàn)有什么作用呢?
通常,四驅車(chē)用的是永磁有刷直流電機,采用130微型直流電機作驅動(dòng)(國際通用130型號),而微型電機中的漆包線(xiàn)繞制的線(xiàn)圈是電機繞組,在通電線(xiàn)圈磁場(chǎng)中收安倍力的作用而運動(dòng)線(xiàn)圈越多手里也就越大,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是漆包線(xiàn)粗的轉速就越快。電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動(dòng)勢,它是直流電機進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件。
微型直流電機的扭矩可以通過(guò)公式來(lái)計算:
T=30P/(nπ)
P:功率
n:為轉速
其中P為輸入功率P1和效率η乘積,即
T=30ηP1/(nπ)
下一步看轉速n,
n=(U-RI)/Ceφ
U:電樞電壓
R:電樞回路電阻
I:電樞電流
Φ:電動(dòng)機氣隙主磁通
Ce:電勢常數,
Ce=pN/(60a)
p:電磁對數
a:電樞并聯(lián)支路數
N:匝數。
效率η主要由制造工藝和實(shí)際負載特性決定。
其中,電樞繞組,繞制影響到以下幾個(gè)參數:
1)效率η的特性曲線(xiàn)
2)N:匝數
3)a:電樞并聯(lián)支路數(和線(xiàn)圈繞制的方向方式相關(guān),有波形繞組、疊形繞組、蛙形繞組等)
4)R:電樞回路電阻,由漆包線(xiàn)本身的材質(zhì)和繞制用的長(cháng)度決定。
因此,電樞繞組的繞制直接關(guān)系到電機的扭矩、轉速。
對于扭矩問(wèn)題,效率η越高,輸入功率越大,轉速越慢,則扭矩越大。
對于轉速問(wèn)題,外部輸入的電壓U、磁通φ、電磁對數(題中馬達固定為1對磁鐵,裝在扁形的突出來(lái)的兩頭)基本一致的情況下,主要與漆包線(xiàn)的材質(zhì)、繞制方式和總匝數有關(guān)系,繞組電阻越小,匝數N越少,電樞并聯(lián)支路數a越大,轉速越快。
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