?各種類(lèi)型的微型直流電機原理

?微型直流電機（也稱(chēng)馬達）是一種能將電能轉換為機械能的一種裝置。在電路圖中用字母M表示，主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，各種電子產(chǎn)品動(dòng)力源都來(lái)自于微型直流電機。

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微型直流電機是由電磁鐵（或永磁材料）繞組轉子機殼等組成，定子為靜止部分：定子鐵芯是微型電機磁路的一部分；定子繞組屬于電路部分，通電后便會(huì )產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)。轉子為旋轉部分：轉子鐵芯作為微型電機磁路的一部分以及在鐵芯槽內放置繞組；而轉子繞組是切割定子旋轉磁場(chǎng)產(chǎn)生感應電動(dòng)勢及電流，并形成電磁轉矩，從而使微型電機旋轉。

直流電機：直流電機是能將直流電能轉換成機械能的電動(dòng)機。

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圖為微型直流電機模型圖，固定部分有磁鐵，稱(chēng)為主磁極，固定部分有電刷，旋轉部分有有環(huán)形鐵芯和繞在環(huán)形鐵芯上的繞組。

步進(jìn)電機

步進(jìn)電機可將電脈沖信號轉化為角位移或線(xiàn)位移開(kāi)環(huán)控制。電動(dòng)機的轉速、停止位置取決于脈沖信號的頻率與脈沖數，不受負載變化影響，當驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號時(shí)，步進(jìn)電機就會(huì )按照設定方向轉動(dòng)一個(gè)固定角度。

步進(jìn)電機的原理

在電流通過(guò)電機定子繞組的時(shí)候，定子繞組會(huì )產(chǎn)生矢量磁場(chǎng)，磁場(chǎng)會(huì )帶動(dòng)電機轉子旋轉角度，使轉子磁場(chǎng)方向與定子磁場(chǎng)方向一致。當定子矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度，轉子也隨著(zhù)改磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。每輸入一個(gè)脈沖電機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步，他輸出角位移與輸入脈沖成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變電機繞組通電順序，電機便會(huì )反轉。

單向異步電動(dòng)機

單向異步電機也就是感應電機，氣隙旋轉磁場(chǎng)和轉子繞組感應電流相互作用產(chǎn)生磁轉矩，實(shí)現將電能轉換為機械能。

單相異步電動(dòng)機的工作原理

當定子繞組通電時(shí)，就會(huì )建立電樞磁動(dòng)勢，它對電機能量轉換和運行性能都有較大的影響，電機繞組通電時(shí)會(huì )產(chǎn)生脈振磁動(dòng)勢，這個(gè)磁動(dòng)勢可以分解為兩個(gè)幅值相等、轉速相反的旋轉磁動(dòng)勢。從而在氣隙中建立正傳和反轉磁場(chǎng)，這兩個(gè)旋轉磁場(chǎng)切割轉子導體，并分別在轉子導體中產(chǎn)生感應電動(dòng)勢和感應電流，在電流和磁場(chǎng)相互下，會(huì )產(chǎn)生正、反電磁轉矩。正向電磁轉矩會(huì )使轉子正轉；反向電磁轉矩則會(huì )使轉子反轉。

永磁電動(dòng)機

而永磁直流電機是利用永磁體提供磁場(chǎng)的微型電機，永磁直流電機運轉需要兩個(gè)條件，即存在磁場(chǎng)、磁場(chǎng)中有運動(dòng)電流存在。