?直流電機的功率、轉矩和慣量公式

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在直流電機選擇中，功率、轉矩、慣量是比較重要的參考條件，這些參數可以計算出直流電機各種基本參數，下面天孚微電機帶大家來(lái)看看這三個(gè)參數的相關(guān)公式。

根據上面這個(gè)公式轉矩（T）可以從功率和轉速算出，在同一功率下，轉矩和轉速是成反比的，如直流減速電機使用減速箱增加輸出轉矩的時(shí)候，就會(huì )減小轉速，反之，轉速增加時(shí)，輸出轉矩會(huì )減小。我們可以從力的做功的角度來(lái)推理：

公式中的F是直流電機的輸出力，單位用N（牛）表示，r是力臂，單位用m（米）表示，N就是直流電機轉速了，用單位rpm表示。轉矩的定義是力乘以力臂，T=F×r，把這個(gè)公式代入后：

P為直流電機的額定功率；

T為直流電機的額定轉矩，常用單位為Nm；

N為直流電機的額定轉速。

我們再來(lái)看看慣量與力矩之間的關(guān)系

直流電機的慣量分為大、中、小，在同一功率的情況下，直流電機轉動(dòng)慣量越大，它的輸出轉矩就越大，但是轉速也會(huì )越低（前面有講過(guò)這個(gè)原理），小慣量直流電機的響應速度很快，前提是負載慣量不能太大，否則會(huì )有所降低（慣量的單位為Kgm2）。

從能量的角度，可定義：

把式中的質(zhì)量和半徑取出來(lái)就成了慣量J（因為對于特定的對象它們是不變的）：

然而從做功的角度來(lái)分析，直流電機輸出轉矩做功為：

在理想的情況下，直流電機的轉矩做功轉化通過(guò)W=E，可用以下公式得出：

其中J是總慣量，β是角加速度，單位為rad/s2；

從公式中就可以得出直流電機的慣量和轉速之間有直接的關(guān)系，在一些應用中，如果是負載慣量恒定已知，就可以從加速要求算出直流電機的輸出轉矩了，這個(gè)是做為直流電機選型的參考因素之一。

在直流電機的額定功率、轉矩、轉速及轉動(dòng)慣量中，如果直流電機，有安裝減速箱的話(huà)，直流電機的額定功率是不變的，有變化的是額定轉矩增大、額定轉速減少、轉動(dòng)慣量增大。

在為產(chǎn)品選擇直流電機的時(shí)候，需要知道負載慣量、最大轉速、最大加速減速時(shí)間、電壓等，這樣可以算出需要的參數，對直流電機選擇就可以滿(mǎn)足產(chǎn)品的需求了。