?微型直流電機：空心杯直流電機的分類(lèi)

空心杯直流電機具有體積小效率高的特點(diǎn)，由于空心杯電機沒(méi)有鐵芯大大的減小的電機的重量，像各種飛行器應用非常多?？招谋绷魑㈦姍C也有無(wú)刷直流和有刷直流之分。

有刷空心杯直流電機的轉子是以線(xiàn)圈和換向器為微電機的轉子；

無(wú)刷空心杯無(wú)刷直流電機是以線(xiàn)圈為定子，永磁體為轉子。

兩種空心杯直流微電機的區別：

1）有刷空心杯直流微電機

空心杯直流有刷微電機采用機械換向，磁極不動(dòng)，線(xiàn)圈旋轉。電機工作時(shí)，線(xiàn)圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機轉動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。

在空心杯直流有刷微電機中，這個(gè)過(guò)程是將各組線(xiàn)圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)像圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過(guò)兩個(gè)碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，壓在上面線(xiàn)圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線(xiàn)圈通電。

隨著(zhù)電機轉動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線(xiàn)圈或同一個(gè)線(xiàn)圈的不同的兩極通電，使得線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機轉動(dòng)。碳電極在線(xiàn)圈接線(xiàn)頭上滑動(dòng)，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。

相互滑動(dòng)，會(huì )摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線(xiàn)圈接線(xiàn)頭之間通斷交替，會(huì )發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設備。

2）無(wú)刷空心杯直流電機

無(wú)刷空心杯直流電機采取電子換向，線(xiàn)圈不動(dòng)，磁極旋轉。無(wú)刷空心杯直流電機，是使用一套電子設備，通過(guò)霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據這種感知，使用電子線(xiàn)路，適時(shí)切換線(xiàn)圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來(lái)驅動(dòng)電機。消除了空心杯直流有刷微電機的缺點(diǎn)。

這些電路，就是電機控制器。無(wú)刷空心杯直流電機的控制器，還可以實(shí)現一些空心杯直流有刷微電機不能實(shí)現的功能，比如調整電源切換角，制動(dòng)電機，使電機反轉，鎖住電機，利用剎車(chē)信號，停止給電機供電?，F在電瓶車(chē)的電子報警鎖，就充分利用了這些功能。

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無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機是以自控式運行的，所以不會(huì )像變頻調速下重載啟動(dòng)的同步電機那樣在轉子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì )在負載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。