微型直流電機應用之無(wú)人機微電機

無(wú)人機的動(dòng)力依靠于螺旋槳，而它的動(dòng)力就是依靠微型直流電機了，通過(guò)微電機帶動(dòng)螺旋槳提供源源不斷的動(dòng)力才能使無(wú)人機飛起來(lái)，在無(wú)人機電機應用中，微電機需要輕、轉速高等等特性，無(wú)人機微電機有兩種：一種是有刷直流電機，另一種是無(wú)刷直流電機。

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1.有刷直流微電機

有刷直流微電機的原理之前內容中也有講過(guò)，當電話(huà)經(jīng)過(guò)導線(xiàn)后會(huì )產(chǎn)生磁效應，根據右手定則，電流方向沿四指方向流動(dòng)，拇指的指向方向為N極，反向為S極，這個(gè)是法拉第電磁原理。

如果將線(xiàn)圈繞在鐵棒上，然后線(xiàn)圈通電，鐵棒就會(huì )產(chǎn)生磁性，這個(gè)就叫做電磁鐵，根據磁極同性相斥、異性相吸的原理，在鐵棒中心增加一個(gè)可旋轉軸，并在外側加入磁鐵，那么鐵棒就會(huì )旋轉起來(lái)。

電磁鐵的N極會(huì )受到永磁體的N極的推動(dòng)力，同時(shí)也會(huì )受到S極的吸引力，它會(huì )延轉軸順時(shí)針轉動(dòng)，同樣電磁鐵的S極也會(huì )受到永磁體的S極，受N極吸引，當電磁鐵旋轉到180°時(shí)，永磁體產(chǎn)生的作用力達到最大，所以電磁鐵在180°的時(shí)候就會(huì )停止在這個(gè)位置上。

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如需要不停的轉動(dòng)下去，那就需要改變電磁鐵線(xiàn)圈的電流方向，將N極變成S極，S極變?yōu)?/span>N極，這樣每180°改變一次電流的方向這樣電磁鐵就不斷的旋轉了。這也就是微電機的轉動(dòng)原理了。

如何改變微電機轉子電流方向？

在微電機轉子尾端上有裝一個(gè)換向器，并在微電機后蓋裝上兩個(gè)電機電刷緊貼換向器，當轉子轉過(guò)180°時(shí)，這時(shí)候電刷接觸的換向器位置產(chǎn)生了變化，也就是電源的正負極發(fā)生變化，這時(shí)后電流方向就改變了，反復如此，微電機就不會(huì )停止運轉。

2. 無(wú)刷直流電機 

原理和有刷直流電機一樣，與有刷電機的區別是無(wú)刷直流電機沒(méi)有電刷，采用的是電子換向技術(shù)（霍爾傳感器），它比有刷直流電機使用壽命更長(cháng)，但是價(jià)格也更高。 

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在無(wú)人機微電機選擇中，如是需要長(cháng)時(shí)間運轉的話(huà)，那么選無(wú)刷直流電機，如是短時(shí)間運轉可選擇有刷直流電機，如果是非常小的無(wú)人機，需要更輕的電機那么可以使用無(wú)鐵芯微型直流電機也就是空心杯電機，轉速3000轉左右即可滿(mǎn)足需求。