微信公眾號
談到微電機控制,最先想到的是增加電壓來(lái)控制微電機的轉速,在一些需要精準控制的應用簡(jiǎn)單的加大減小電壓是無(wú)法實(shí)現把微電機的轉速精準控制的,如何實(shí)現精準控制微電機轉速呢?
??
下面天孚微電機來(lái)帶大家一起了解:微電機轉速精準控制
首先我們來(lái)簡(jiǎn)單了解微電機的控制系統,常見(jiàn)的有數字控制與傳感器控制,數字控制可以實(shí)現對微電機的高復雜、高精度的控制,數字控制調速系統體積小、方便,除了在PID控制之外,還可以在復雜的矢量控制、非線(xiàn)性魯棒控制、模糊控制等方法上實(shí)現。
無(wú)傳感器控制全稱(chēng)無(wú)傳感器BLDC控制,這是一種無(wú)刷直流電機的控制方式,傳統的無(wú)刷直流電機位置檢測方法是通過(guò)位置傳感器來(lái)直接檢測電機轉子的位置,而無(wú)傳感器控制技術(shù)主要是通過(guò)獲取電機內的電壓或電流信號,經(jīng)過(guò)一定的算法處理,得到轉子位置信號,無(wú)位置傳感器BLDC一般還需要一個(gè)專(zhuān)門(mén)的起動(dòng)電路,其他環(huán)節和帶位置傳感器的 BLDC相同。
??
以上就是常見(jiàn)的兩種控制系統,提到微電機控制就離不開(kāi)DSP,DSP芯片是一種特殊結構的微處理器,可以快速的實(shí)現處理各種數字信號。具有穩定性好、精度高、處理速度快等特點(diǎn),而且價(jià)格低廉、簡(jiǎn)單易用。
不同的微電機驅動(dòng)方式也是不同的,控制方式也不同,以伺服微電機為例,這種微電機是靠脈沖來(lái)定位,微電機接收到一個(gè)脈沖,就會(huì )旋轉一個(gè)脈沖對應的角度實(shí)現位移的。微電機本身是具備脈沖發(fā)出功能的,這個(gè)脈沖和微電機接收的脈沖會(huì )形成呼應,也就是我們常說(shuō)的閉環(huán),通過(guò)這種方式就可以非常精確的控制微電機轉速,實(shí)現非常精確的定位,可達0.001mm,不過(guò)伺服微電機與普通的微電機相比,具有控制精度高、過(guò)載能力強、響應速度快等特點(diǎn)。
?
PWM控制也是可以精準控制微電機的,它是利用微處理器的數字輸出來(lái)模擬電路進(jìn)行控制,這種是非常有效的,脈沖寬度調制是一種模擬控制方式,根據相應載荷變化來(lái)調制MOS管柵極,實(shí)現MOS管導通時(shí)間改變,改變開(kāi)關(guān)穩壓電源輸出。
以上就是微電機實(shí)現精準控制的方式,更多的微電機資訊請繼續關(guān)注天孚微電機。
源頭廠(chǎng)家Source manufacturer
按需定制Demand customization
品質(zhì)保障Quality guarantee