不同類(lèi)型的微型直流電機控制方式

在微型直流電機應用中，控制是不可缺的，它能精確的控制微型智力電機的轉速快慢，啟停。而不同類(lèi)型的微型直流電機適用的控制技術(shù)也是大不相同下面天孚微電機來(lái)詳細講一講各種不同微型智力電機的控制技術(shù)，助于各企業(yè)快速研發(fā)產(chǎn)品。

首先，從微型電機的分類(lèi)來(lái)講，大體可分為永磁直流電機、步進(jìn)電機、伺服電機

1.永磁直流電機

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永磁直流微型電機它的結構比較簡(jiǎn)單，而且具有調速性能好的優(yōu)點(diǎn)，也就是指微型直流電機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變微型電機的轉速。直流電動(dòng)機可以在重負載件下，實(shí)現均勻、平滑的無(wú)級調速，而且調速范圍較寬。廣泛使用在模型玩具、電動(dòng)工具、個(gè)人護理產(chǎn)品、美容產(chǎn)品、按摩產(chǎn)品、電子鎖產(chǎn)品等等，微型直流電機的也控制非常簡(jiǎn)單，只需要改變輸入的直流電壓就可以控制轉速，只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的電路即可實(shí)現，需要精確控制的只需要增加編碼器控制。在永磁直流電機中，有分為有刷直流電機與無(wú)刷直流電機，其中有刷直流電機控制比較簡(jiǎn)單而無(wú)刷就稍微復雜一些了。微型直流電機具有具有穩定性好、精度高、處理速度快等特點(diǎn)，而且價(jià)格低、簡(jiǎn)單易用。

簡(jiǎn)單來(lái)講微型直流電機調速控制就是調節電樞的電壓、還有就是調節勵磁電流，微型電機的磁場(chǎng)通常是固定的，所以永磁體是不可調的，那么就只好去調節電樞電壓了，常用的就是脈寬調制也就是常說(shuō)的PWM。

勵磁調速是通過(guò)改變微型直流電機中的勵磁電流來(lái)調速的，因為微型直流電機的和勵磁電流（也叫做磁通）成反比，微電機的勵磁減小時(shí)，轉速就會(huì )升高反之轉速就會(huì )降低，由于微型直流電機的轉矩是磁通與電樞電流的乘積（Te=CTФIa），微電機電樞的電流在不變的情況下，隨著(zhù)磁通的減小，轉速就會(huì )提升，轉矩也會(huì )減小，在額定電壓與電流下，不同的轉速微電機始終會(huì )保持額定功率輸出。所以也稱(chēng)為恒功率調速控制。

2.步進(jìn)電機

步進(jìn)電機外加序列脈沖可以使主軸轉動(dòng)一個(gè)極為精密的角度，只要施加合適的序列脈沖那么微電機就可以根據預定的速度或方向轉動(dòng)。步進(jìn)電機的控制是比較容易實(shí)現的，一般采用微處理器或者專(zhuān)用的驅動(dòng)集成電路。這種微型直流電機主要是用在需要精確角度的產(chǎn)品，比如說(shuō)機器人的手臂、打印機字頭控制等產(chǎn)品都會(huì )應用到。

3.伺服電機

這種微電機是靠脈沖來(lái)定位，它的最大特點(diǎn)是可控，微電機接收到一個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉一個(gè)脈沖對應的角度實(shí)現位移的。微電機本身是具備脈沖發(fā)出功能的，這個(gè)脈沖和微電機接收的脈沖會(huì )形成呼應，也就是我們常說(shuō)的閉環(huán)，通過(guò)這種方式就可以非常精確的控制微電機轉速，實(shí)現非常精確的定位，可達0.001mm，伺服微電機與普通的微電機相比，具有控制精度高、過(guò)載能力強、響應速度快等特點(diǎn)，像一些天線(xiàn)的轉動(dòng)系統、航模都會(huì )用到伺服電機。

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