?智能掃地機器人常用微型直流電機有哪些？

智能掃地機器人需要通過(guò)微型直流電機的驅動(dòng)實(shí)現各種功能，如掃地、拖地、吸塵、感應等等，不同的功能對微電機的要求也不一樣，如吸塵功能需要高轉速電機，掃地拖地需要大扭力電機，那么如何選擇掃地機器人電機呢？下面天孚微電機簡(jiǎn)單講述。

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智能掃地機器人驅動(dòng)電機除吸塵器電機外，其他功能需要具備減速功能來(lái)提升扭力才可更好的驅動(dòng)，驅動(dòng)電機一般為有刷直流電機、無(wú)刷直流電機、空心杯電機、步進(jìn)電機等，齒輪減速結構大多為平行齒輪箱或行星齒輪減速箱來(lái)提升輸出扭力。掃地機器人對微電機的要求為噪音小、扭力大，需防止頭發(fā)等纏繞進(jìn)入馬達及使用壽命要求。

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以下是幾種常見(jiàn)掃地機器人電機優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)

1）有刷直流電機

在掃地機器人當中至少會(huì )用到3~5個(gè)有刷直流電機，有刷直流電機屬于直流電機的一種，結構為定子上有安裝固定的主磁極與電刷，轉子上安裝電樞繞組與換向器。直流電流的電能通過(guò)電刷與換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì )和主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，使微電機旋轉帶動(dòng)負載。常見(jiàn)的掃地機器人電壓為12V，對于有刷直流電機來(lái)說(shuō)，優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低、控制簡(jiǎn)單方便、起動(dòng)轉矩大，缺點(diǎn)是使用壽命短，一般連續運行時(shí)間只有幾百小時(shí)左右，其次是噪音太大，轉速越高噪音就會(huì )越在，但不會(huì )超過(guò)50dB。

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2）無(wú)刷直流電機

無(wú)刷直流電機與有刷直流電機的區別為在結構上沒(méi)有電刷與換向器，由于沒(méi)有電刷或換向器摩擦連續運行使用壽命可達數千小時(shí)，噪音也會(huì )比較低，但是由于沒(méi)有電刷和換向器，需要通過(guò)電子換向來(lái)使電機旋轉，則會(huì )導致控制調速較為復雜、成本過(guò)高，一般是有刷直流電機的1~3倍。

3）空心杯直流電機

空心杯直流電機在結構上與其他直流電機有非常大的區別，它取消了普通直流的鐵芯轉子結構，具有突出的節能特性、方便靈敏的控制性及運行穩定性，這種結構徹底的消除了普通微型直流電機由于鐵芯轉子形成的渦流造成的各種機械能損耗，同時(shí)減少了微電機的體積和重量?？招谋绷麟姍C也分為有刷與無(wú)刷結構。

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