?微型減速電機諧波減速器有哪些特點(diǎn)

微型減速電機主要作用是提供大扭力輸出，并且可降低轉速，轉速越低扭力就會(huì )越大，在減速器應用中會(huì )用到不同類(lèi)型的減速裝置，下面天孚微電機詳細介紹諧波減速器的特點(diǎn)。

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諧波減速器典型的特點(diǎn)是具有高精度、高可靠性、大扭矩、大減速比，但加工難度大、工藝流程復雜對熱處理、精加工、氮處理工序要求非常精細。微型減速電機通常采用波發(fā)生器、剛輪固定、柔輪輸出形式，波發(fā)生器是橢圓形凸輪外嵌薄壁軸承部分，軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現彈性變形安裝在輸入軸上。

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柔輪是具有薄壁杯型的金屬彈性體部件，開(kāi)口部外有齒輪柔輪底部稱(chēng)為膜片通常安裝在輸出軸上；剛輪是剛體環(huán)狀部件內周有齒輪比柔輪多兩個(gè)輪齒，通常固定在外殼上。波發(fā)生器會(huì )使柔輪產(chǎn)生彈性變形呈橢圓，橢圓長(cháng)軸部分和剛輪完全嚙合短軸部分兩輪輪齒處于脫開(kāi)狀態(tài)，使剛輪固定波發(fā)生器順時(shí)針旋轉，柔輪產(chǎn)生彈性變形和剛輪輪齒嚙合的部位移動(dòng)，波發(fā)生器順時(shí)針旋轉180°，柔輪逆時(shí)針移動(dòng)一個(gè)輪齒，波發(fā)生器旋轉一周，但是由于微型減速電機柔輪齒數比剛輪少兩個(gè)，逆時(shí)針移動(dòng)兩個(gè)輪齒通常將運動(dòng)傳遞作為輸出。

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微型減速電機諧波減速器特點(diǎn)

1. 減速機減速比單級同軸可獲得1：30~1：320的高減速比；

2. 齒隙小不同于和普通齒輪嚙合，齒隙極小，對于控制領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是不可缺的要素；

3. 微型減速機精度高多齒同時(shí)嚙合，并且并且有兩個(gè)180度對稱(chēng)的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準；

4.零部件少、安裝簡(jiǎn)便三個(gè)基本零部件實(shí)現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷；

5.體積小、重量輕與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實(shí)現小型輕量化；

6.轉矩容量高柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量；

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7.效率高輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現驅動(dòng)馬達的小型化；

8.噪音小輪齒嚙合周速低，傳遞運動(dòng)力量平衡，因此運轉安靜，且振動(dòng)極小。

9.應用廣泛可應用于機器人關(guān)節、機器人、仿生機器人、協(xié)作機器人、航空航天用的舵機、數控機床、光學(xué)器械、望遠鏡、航空航天、金屬機床、醫療設備、儀器、檢測設備、外骨骼、工業(yè)自動(dòng)化等等。

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